Simucube Direct Drive Wheels: Wszystko, co musisz wiedzieć

Dla tych simracerów, którzy poszukują realizmu i głębokiego zanurzenia kojarzonego z „high-endowymi” symulatorami, bazy kierownic z napędem bezpośrednim są technologią „go to” w simracingu. Jednak nie zawsze tak było. Na początku kierownice direct drive były dostępne tylko dla technicznie zaawansowanych hobbystów, którzy potrafili złożyć zestaw lub nawet zaprojektować kontroler oparty na silniku MiGE. To się (oczywiście) całkowicie zmieniło dzisiaj.

Kiedy konsumenckie kierownice direct drive po raz pierwszy pojawiły się na rynku, Simucube był obecny od samego początku (dzięki doświadczeniu przemysłowemu Granite Devices) z modelem Simucube 1. Simucube 1 nadal wymagał pewnych umiejętności technicznych, ale dostawcy szybko zorientowali się, że mogą montować te urządzenia pod własną marką i sprzedawać je klientom.

Ten okres zakończył się wraz z premierą serii Simucube 2, która jest samodzielnym systemem kierownicy direct drive z autorskim oprogramowaniem o nazwie Simucube True Drive.

Dziś przyglądamy się dogłębnie temu, co sprawia, że linia Simucube 2 jest tak wyjątkowa.

Jeśli nie jesteś pewien terminologii, której używam w artykule, przygotowałem na końcu Słownik Pojęć z wyjaśnieniami. Zwroty takie jak „Slew Rate” mogą być dla Ciebie nowe – jak dla nas wszystkich na pewnym etapie!

Linia Simucube 2

Seria Simucube 2 składa się z 3 modeli: Sport, Pro oraz Ultimate. Każda z wersji wyposażona jest w serwomotory klasy inżynierskiej i oferuje funkcje dopasowane do różnych wymagań wydajnościowych i budżetów.

Podstawowy model Simucube 2 Sport oferuje imponujący moment szczytowy 17 Nm i slew rate na poziomie 4,8 Nm/ms. Podobnie jak mocniejsze wersje, SC2 Sport zapewnia mocne, responsywne sprzężenie zwrotne, które dokładnie oddaje niuanse toru.

Dla tych, którzy oczekują obecnie najlepszego, wersja Simucube Ultimate dostarcza imponujące 32 Nm szczytowego momentu obrotowego oraz wiodącą w branży prędkość narastania 9,5 Nm/ms, co zapewnia niezrównaną wierność i responsywność.

Wszystkie trzy modele wyposażone są w enkodery o wysokiej rozdzielczości – wersje Sport i Pro korzystają z czujników 22-bitowych, natomiast Ultimate posiada 24-bitowy enkoder Hiperface.

Tak wysoka rozdzielczość pozwala bazom kierowniczym precyzyjnie śledzić nawet najmniejsze ruchy kierownicą, co skutkuje niezwykle dokładnym i realistycznym odczuciem sprzężenia zwrotnego dla kierowcy.

Sprzęt i jakość wykonania

Jedną z mocnych stron Simucube jest zastosowanie silników serwo. W porównaniu do innych systemów direct drive, które mogą używać silników krokowych lub outrunner, silniki serwo oferują kilka zalet. Przede wszystkim silnik serwo może utrzymywać wysoki moment obrotowy nawet przy dużych prędkościach obrotowych, zapewniając doskonałą dynamikę reakcji.

Dla simracerów oznacza to, że sprzężenie zwrotne pozostaje silne i spójne nawet podczas szybkich korekt kierownicą lub w momentach łapania dużego poślizgu. Kierownica przez cały czas będzie reagować precyzyjnie i szybko, pozwalając na dokładne ruchy i utrzymanie kontroli w trudnych sytuacjach. Dla porównania, baza kierownicy z obniżonym momentem przy dużych prędkościach obrotowych może wydawać się mniej stabilna i trudniejsza do opanowania podczas gwałtownych ruchów kierownicą.

Jakość wykonania i design baz kierownic Simucube 2 można określić jedynie jako „przemysłowe”, co wynika z przemysłowego rodowodu firmy-matki Granite Devices. Ta ciężka, metalowa konstrukcja stała się wręcz ikoniczna w świecie simracingu, do tego stopnia, że chińskie kopie tego projektu są powszechne. Obudowy baz kierownic są frezowane z bloku aluminium, a modele Sport i Pro mają czarne anodowane wykończenie o fakturze, podczas gdy Ultimate posiada zewnętrzną powłokę proszkową.

Modele Sport i Pro wykorzystują gwintowane otwory M8 do pewnego montażu, natomiast Ultimate oferuje otwory przelotowe dla większej elastyczności przy instalacji.

System Quick Release (SQR) to mój ulubiony sposób mocowania kierownicy. Jest świetnie zaprojektowany – tolerancje wykonania są takie, że nie występuje żaden luz w połączeniu kierownicy z bazą.

Luz po prostu nie istnieje w słowniku właściciela Simucube. Ta dbałość o szczegóły w konstrukcji sprawia, że bazy kierownic Simucube są w stanie wytrzymać intensywne sesje simracingowe i zapewniają solidne, premium odczucia dla kierowcy.

Elektronika i wnętrze

Zaglądając do wnętrza baz kierowniczych Simucube 2, można zauważyć wybór wysokiej klasy komponentów oraz przemyślaną konstrukcję. Główna płyta obwodu zawiera potężny procesor STM32F722, odpowiedzialny za obsługę złożonych obliczeń sprzężenia zwrotnego siły oraz cyfrowego przetwarzania sygnału. Ten procesor na pokładzie szybko i precyzyjnie przekłada fizykę symulatora na odczuwalne przez kierowcę wrażenia sprzężenia zwrotnego.

System zasilania jest solidny – zmodernizowane modele R2 Sport i Pro korzystają z jednego zasilacza, zapewniając odpowiedni zapas mocy (wersja R1 używała dwóch oddzielnych zasilaczy, jednak w pewnym momencie uznano, że pojedynczy zasilacz jest lepszym rozwiązaniem z punktu widzenia inżynierii elektronicznej).

Simucube 2 wykorzystuje pasywny system chłodzenia. Dzięki wyeliminowaniu potrzeby stosowania wentylatorów, Simucube działa bezgłośnie, chyba że urządzenie używa silnika do generowania dźwięku ostrzegawczego. Dla simracerów oznacza to bardziej immersyjne doświadczenie bez rozpraszającego hałasu wentylatora, a także mniejsze obawy o konserwację w trakcie eksploatacji bazy.

Oprogramowanie i personalizacja

Oprogramowanie Simucube True Drive to zdecydowanie najlepszy przykład narzędzia do konfiguracji bazy kierownic. Intuicyjny interfejs pozwala na regulację filtrów rekonstrukcji siły, ograniczania szerokości pasma momentu obrotowego, tłumienia, tarcia i bezwładności.

Dzięki dostosowaniu tych ustawień simracerzy mogą dopasować sprzężenie zwrotne do własnych preferencji, niezależnie od tego, czy priorytetem jest surowa siła, płynna odpowiedź, czy też szczegółowość.

Filtr rekonstrukcji siły, na przykład, pomaga wygładzić sygnał sprzężenia zwrotnego, redukując wszelkie szarpnięcia lub szorstkość w odczuciach na kierownicy. Jest to szczególnie przydatne przy niższych częstotliwościach odświeżania z symulatora, zapewniając bardziej naturalne i immersyjne wrażenia. iRacing działa na przykład z częstotliwością 60hz. Podobnie, ogranicznik szybkości narastania oraz filtry peaking i notch umożliwiają użytkownikom precyzyjne dostrojenie reakcji i eliminację niepożądanych szczytów czy oscylacji w sprzężeniu zwrotnym.

Najmocniejszą cechą True Drive jest możliwość tworzenia i udostępniania profili specyficznych dla danej gry lub kategorii samochodu. Paddock (funkcja w True Drive, która to umożliwia) to prawdziwa rewolucja dla użytkowników, którzy wolą po prostu ścigać się bez długiego procesu konfiguracji. Pozwala także na modyfikację profesjonalnych profili. Oto ustawienia „Ultimate” Daniela Morada:

Przeanalizujmy ustawienia Daniela i zobaczmy, co tak naprawdę oznaczają dla Ciebie:

Maksymalna siła w grze: Maksymalna siła wyjściowa dozwolona przez grę lub symulator, w tym przypadku ustawiona na 70Nm.
Siła kierownicy: Maksymalna siła wyjściowa bazy kierowniczej, ustawiona na 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Wygładzanie, tłumienie i minimalna siła: Ustawienia specyficzne dla gry, wszystkie ustawione na 0% w tym profilu.
Całkowita siła: Główne wzmocnienie dla wszystkich efektów sprzężenia zwrotnego, ustawione na 100%.
Zakres skrętu:  Maksymalny kąt obrotu kierownicy, ustawiony na 900 stopni.
Odczucie ogranicznika (Bumpstop): Wrażenie przy osiągnięciu końca zakresu skrętu, ustawione na „Soft”.
Offset ogranicznika: Przesunięcie pozycji ogranicznika, ustawione na 0 stopni.
Filtr rekonstrukcji: Wygładza sygnał force feedback, redukując szarpanie. Ustawiony na 1 (Gładkość).
Szerokość pasma momentu obrotowego (filtr dolnoprzepustowy): Filtruje wysokoczęstotliwościowy szum w sygnale force feedback, ustawione na 2200 Hz.
Tłumienie: Opór ruchu kierownicy, pomaga redukować oscylacje. Ustawione na 25%.
Tarcica: Stały opór symulujący tarcie w układzie kierowniczym, ustawione na 5%.
Bezwładność: Symuluje opór wobec zmian prędkości obrotowej kierownicy, ustawione na 0%.
Redukcja siły statycznej: Redukuje stałe siły na kierownicy, zachowując siły dynamiczne, ustawione na 35%.
Limit szybkości narastania: Ogranicza tempo zmian siły wyjściowej, ustawione na 0 Nm/ms (brak limitu).
Tryb ultra niskiego opóźnienia: Redukuje opóźnienie poprzez minimalizację przetwarzania, ustawione na 20%.
Częstotliwość środkowa: Częstotliwość środkowa filtra notch (wyłączona w tym profilu).
Tłumienie: Poziom tłumienia stosowany przez filtr notch, ustawione na -24,50 dB.
Współczynnik Q: Szerokość pasma częstotliwości dotkniętego przez filtr notch, ustawione na 0 (wyłączone).
Precyzyjne dostrajanie efektów DirectInput: Te ustawienia pozwalają precyzyjnie dostroić określone efekty force feedback:
a. Tłumienie: ustawione na 100%
b. Tarcie: ustawione na 100%
c. Sprężyna: ustawione na 100%
d. Fala sinusoidalna: ustawione na 100%
e. Fala prostokątna: ustawione na 100%
f. Fala piłokształtna: ustawione na 100%
g. Fala trójkątna: ustawione na 100%

Połącz sekwencyjną skrzynię biegów z łopatkami bezprzewodowymi: Opcja połączenia wejść z sekwencyjnej skrzyni z łopatkami na kierownicy (niezaznaczona).
Szybkość redukcji siły statycznej: Szybkość, z jaką redukowane są siły statyczne, ustawiona na 0,50 Nm/s.
Liniowość momentu obrotowego (Gamma): Dostosowuje liniowość wyjścia momentu obrotowego, ustawiona na 1,00.
Tłumienie w centrum: Dodatkowe tłumienie stosowane w pobliżu środka zakresu skrętu, ustawione na 5%.
Zakres kąta tłumienia w centrum: Zakres kątowy wokół środka, gdzie stosowane jest tłumienie w centrum, ustawione na 0 stopni.

Porównanie: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Moment obrotowy: W porównaniu do Fanatec DD1 i 2, Simucube 2 Pro i Ultimate oferują wyższe maksymalne wartości momentu obrotowego, z 32 Nm w Ultimate przewyższającym 25 Nm w Fanatec DD2.

Szybkość narastania: 9,5 Nm/ms w Simucube 2 Ultimate jest zauważalnie wyższa niż 5,6 Nm/ms w Fanatec DD2, co przekłada się na bardziej responsywne zmiany force feedback. Może to być szczególnie korzystne w sytuacjach wymagających szybkich korekt kierownicą, takich jak wyłapywanie nadsterowności czy pokonywanie technicznych sekcji toru.

Rozdzielczość enkodera:  Simucube 2 Pro i Ultimate posiadają również enkodery o wyższej rozdzielczości w porównaniu do baz kierownic Fanatec. Wyższa rozdzielczość przekłada się na płynniejsze i bardziej szczegółowe odczucia force feedback.

Porównanie: Simucube 2 vs Simagic Alpha i Alpha Ultimate

Moment obrotowy: Simagic Alpha oferuje maksymalny moment obrotowy 15 Nm, co jest niższą wartością niż zarówno Simucube 2 Pro (25 Nm), jak i Ultimate (32 Nm). Chociaż moment obrotowy Alpha jest godny uwagi, bazy Simucube zapewniają silniejsze wrażenia force feedback. Alpha Ultimate, z momentem szczytowym 23 Nm, nie dorównuje ani Simucube 2 Pro, ani Simucube Ultimate.

Czas reakcji: Zarówno Simagic Alpha, jak i Simagic Alpha Ultimate mogą pochwalić się bardzo szybkim czasem reakcji 1 ms, co jest porównywalne z wydajnością Simucube 2. Niskie opóźnienie zapewnia, że force feedback jest przekazywany do użytkownika praktycznie bez żadnych opóźnień, co skutkuje bardzo responsywnym odczuciem FFB. Simucube 2 Pro i Ultimate oferują również tryb ultra niskiego opóźnienia.

Rozdzielczość enkodera: Simagic Alpha i Alpha Ultimate posiadają rozdzielczość enkodera na poziomie 262 144 punktów na obrót (ppr), co jest niższą wartością niż enkodery 22-bitowe (4 194 304 ppr) i 24-bitowe (16 777 216 ppr) w Simucube 2 Pro i Ultimate. Chociaż rozdzielczość enkodera Simagic jest bardzo wysoka i powinna zapewnić płynne wrażenia force feedback, bazy Simucube oferują jeszcze większą precyzję i szczegółowość zarówno w zakresie wejścia kierownicy, jak i wyjścia force feedback.

Wnioski

Korzystam z Simucube 2 Pro od czasu, gdy w 2019 roku przesiadłem się z Fanatec DD2. Nigdy nie miałem z nim żadnych problemów i zawsze jestem zadowolony z jazdy. Jako hobbystyczny simracer jestem daleki od znalezienia granic możliwości tego urządzenia, a funkcja Paddock w True Drive bardzo pomaga w znalezieniu dobrego ustawienia do każdego samochodu, którym jeżdżę.

Sama funkcja Paddock przekonałaby mnie do zakupu tej bazy, ale jak się okazuje, to również technicznie znakomity produkt. Ikoniczne logo „Simucube” na boku obudowy bazy zawsze daje mi poczucie kompletności w moim kokpicie simracingowym, i szczerze mówiąc nie planuję zmiany na nową bazę w najbliższym czasie.

Podsumowując, jeśli jesteś poważnym simracerem szukającym najlepszego doświadczenia force feedback i jesteś gotowy zainwestować w sprzęt z najwyższej półki, linia Simucube 2 to doskonały wybór. To zdecydowanie najlepsza baza direct drive z jakiej miałem przyjemność korzystać.

Scott Mansell z Driver61.com: Co sądzi profesjonalny kierowca?

„Układ kierowniczy ma kluczowe znaczenie dla szybkiej jazdy, zwłaszcza dla kierowców przechodzących ze świata rzeczywistego do symulatora, a nie tylko zaczynających swoją przygodę w simracingu.

Polegam tak bardzo na odczuciach i oczywiście na sile odśrodkowej, a kierownica naprawdę przekazuje ci, co robi samochód.

W symulatorze oczywiście, informacje zwrotne, na które reagujesz, są wizualne i dźwiękowe. Ale to kierownica sprawia, że czujesz wszystko w dłoniach, zwłaszcza podsterowność, nadsterowność i balans samochodu.

Na Driver61 cały czas rozmawiamy o technice jazdy – zrozumienie balansu auta, tego, jak bardzo samochód jest w rotacji, lub przynajmniej rozpoznanie momentu, gdy pojawia się podsterowność lub nadsterowność, jest naprawdę ważne, by udoskonalać swoją technikę i stać się szybszym kierowcą.

Czego szukam, to dobra komunikacja – czy kierownica jest w stanie dać mi relatywnie podobne odczucia, jakie miałbym w prawdziwym samochodzie wyścigowym? I właśnie tego uczucia szukam. To sposób, w jaki kierownica się obciąża i rozluźnia, gdy pojawia się nadsterowność w zakręcie. Czy czuję to bardzo delikatne odpuszczenie momentu obrotowego, gdy pojawia się podsterowność, a przednie opony ślizgają się po torze?

Chcę również mieć pewność, że kierownica ma odpowiednią wagę, że czuć ją jak prawdziwą kierownicę, przechodząc ze świata rzeczywistego do symulatora, i że jest wygodna. Kiedy spędzamy dużo czasu w symulatorze, ważne jest dla mnie, by była wygodna oraz posiadała wszystkie przyciski potrzebne do wprowadzenia wymaganych zmian, które chcę wykonać.”

Scott Mansell, Założyciel: driver61.com

Bazy kierownic Simucube Direct Drive: Najczęściej zadawane pytania

1. Czy Simucube jest kompatybilny ze wszystkimi symulatorami wyścigowymi?

Bazy kierownic Simucube są kompatybilne z większością głównych symulatorów wyścigowych na PC, w tym iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2 i wieloma innymi.

2. Czy mogę używać dowolnej kierownicy z bazą Simucube?

Simucube obsługuje szeroką gamę kierownic do simracingu. Niektóre kierownice, takie jak McLaren Artura Pro, mają kompatybilność Simucube Wireless. Alternatywą jest połączenie przez USB lub Bluetooth bezpośrednio z komputerem PC. Jeśli hub QR jest kompatybilny z Simucube po stronie „bazy” i pasuje do rozstawu otworów (zwykle 70 mm PCD) po stronie „kierownicy”, będzie działać.

3. Jak bazy Simucube wypadają na tle innych opcji direct drive?

Bazy kierownic Simucube są znane z wysokiego momentu obrotowego, szybkich prędkości narastania oraz zaawansowanych opcji personalizacji dzięki oprogramowaniu True Drive od Simucube. Często uznawane są za jedne z najlepszych pod względem wierności force feedbacku i ogólnej wydajności, a modele Simucube 2 Pro i Ultimate oferują wyższy szczytowy moment obrotowy i prędkości narastania w porównaniu do popularnych alternatyw, takich jak seria Fanatec CSL, DD1 i DD2.

4. Czy trudno jest skonfigurować i dostroić bazę kierownicy Simucube?

Chociaż Simucube oferuje ogromne możliwości personalizacji, True Drive jest intuicyjny i bardzo przyjazny dla użytkownika. Możliwość udostępniania i pobierania profili dzięki funkcji Paddock upraszcza proces konfiguracji dla mniej doświadczonych użytkowników, pozwalając im natychmiast rozpocząć ściganie bez konieczności poznawania wszystkich szczegółowych ustawień bazy kierownicy.

5. Czy bazy Simucube są warte inwestycji?

Bazy kierownic Simucube oferują ogromny realizm, szerokie możliwości personalizacji oraz wysoką jakość wykonania. Długoterminowa trwałość oraz szeroka gwarancja uzasadniają inwestycję dla zapalonych entuzjastów. Moja baza ma już 4 lata i nigdy nie sprawiała żadnych problemów.

6. Jak zaktualizować oprogramowanie sprzętowe w bazie Simucube?

 Aktualizacja firmware'u w bazie Simucube to prosty proces z użyciem oprogramowania True Drive. Gdy dostępna jest nowa wersja firmware'u, oprogramowanie poprosi o aktualizację bazy. Krok po kroku pojawiają się instrukcje na ekranie, które prowadzą przez pobranie i instalację najnowszego oprogramowania sprzętowego. Pomimo wieku serii 2, aktualizacje firmware'u są regularne – wsparcie dla tych baz jest bardzo dobre.

7. Jaka jest różnica między Simucube 2 Pro a Ultimate pod względem wydajności?

Główne różnice pomiędzy SC 2 Pro a Ultimate to szczytowy moment obrotowy, prędkość narastania oraz rozdzielczość enkodera. Ultimate oferuje wyższy szczytowy moment obrotowy (32 Nm vs. 25 Nm), szybszą prędkość narastania (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms) oraz wyższej rozdzielczości enkoder (24-bit vs. 22-bit) w porównaniu do Pro. Te ulepszenia skutkują jeszcze silniejszym, bardziej responsywnym i precyzyjnym force feedbackiem w modelu Ultimate.

8. Czy mogę używać kierownicy Fanatec z bazą Simucube?

Chociaż kierownice Fanatec są zaprojektowane do współpracy z bazami Fanatec, możliwe jest ich użycie z bazą Simucube przy pomocy adapterów firm trzecich. Należy jednak pamiętać, że niektóre funkcje, takie jak obsługa przycisków czy integracja wyświetlacza, mogą nie działać prawidłowo. Dla najlepszych wrażeń i pełnej kompatybilności zaleca się używanie kierownic dedykowanych Simucube lub kompatybilnych z sim racingiem z bazą Simucube.

Słownik pojęć

Direct Drive:  Rodzaj systemu sprzężenia zwrotnego siły, w którym kierownica jest bezpośrednio połączona z silnikiem, zapewniając najbardziej realistyczne i responsywne doznania ze sprzężenia zwrotnego siły.
Moment obrotowy: Siła obrotowa generowana przez silnik, mierzona w niutonometrach (Nm). Wyższe wartości momentu obrotowego oznaczają silniejsze odczucie sprzężenia zwrotnego.
Slew Rate (szybkość narastania): Maksymalna szybkość zmiany momentu obrotowego, mierzona w niutonometrach na milisekundę (Nm/ms). Wyższa szybkość narastania umożliwia szybsze i bardziej responsywne zmiany w sprzężeniu zwrotnym siły.
Enkoder: Czujnik mierzący pozycję i obrót silnika. Enkodery o wyższej rozdzielczości, takie jak 22-bitowe i 24-bitowe stosowane w bazach Simucube, zapewniają bardziej precyzyjne i płynne sterowanie kierownicą.
Serwomotor: Rodzaj silnika elektrycznego, który wykorzystuje sprzężenie zwrotne pozycji do precyzyjnego kontrolowania swojego obrotu. Serwomotory, takie jak te używane w bazach Simucube, zapewniają wysoki moment obrotowy i szybki czas reakcji.
Quick Release (QR): Mechanizm umożliwiający szybkie i łatwe zamocowanie oraz zdejmowanie kierownicy z bazy.
True Drive: Oprogramowanie opracowane przez Simucube do konfigurowania i personalizacji ustawień sprzężenia zwrotnego ich baz.
Force Feedback (FFB): Technologia symulująca siły i odczucia kierownicy doświadczane w prawdziwym pojeździe, zapewniając bardziej immersyjne i realistyczne wrażenia z jazdy.
Paddock: Funkcja w oprogramowaniu True Drive umożliwiająca użytkownikom udostępnianie, pobieranie i personalizowanie profili sprzężenia zwrotnego stworzonych przez społeczność.
Simucube Wireless Wheel (SWW): System umożliwiający bezprzewodowe połączenie kompatybilnych kierownic z bazami Simucube, zapewniając czyste i wygodne stanowisko.
Chłodzenie pasywne: System chłodzenia oparty na rozpraszaniu ciepła przez obudowę bazy, bez użycia aktywnych elementów chłodzących, takich jak wentylatory.
Opóźnienie (latencja): Opóźnienie między sygnałem z symulatora a odpowiedzią sprzężenia zwrotnego z bazy. Niższe opóźnienie przekłada się na bardziej responsywne i realistyczne doznania.
Interpolacja: Proces wygładzania sygnału sprzężenia zwrotnego w celu zredukowania „ząbkowania” i poprawy ogólnego odczucia kierowania.
Tłumienie: Ustawienie pomagające zredukować oscylacje i przeregulowania w sprzężeniu zwrotnym, zapewniając bardziej stabilne i kontrolowane odczucia kierownicy.
Tarcica (Friction): Ustawienie symulujące opór odczuwany w układzie kierowniczym, zapewniając bardziej realistyczną wagę kierownicy.
Bezwładność (Inertia): Ustawienie symulujące masę i opór kierownicy podczas zmiany kierunku, pomagając odwzorować odczucia z prowadzenia prawdziwego samochodu.