Koła Direct Drive Simucube: Wszystko, co musisz wiedzieć

Dla tych symulatorowych kierowców, którzy szukają realizmu i głębokiego zanurzenia związanego z „high-endowymi” symulatorami, bazy kierownic z napędem bezpośrednim są technologią „go to” w świecie simracingu. Jednak nie zawsze tak było. Na początku kierownice z napędem bezpośrednim były dostępne tylko dla technicznie zaawansowanych hobbystów, którzy potrafili złożyć zestaw lub nawet zaprojektować kontroler oparty na silniku MiGE. To się (oczywiście) całkowicie zmieniło dzisiaj.

Kiedy konsumenckie kierownice z napędem bezpośrednim pojawiły się na rynku, Simucube byli obecni od samego początku (dzięki doświadczeniu przemysłowemu firmy Granite Devices) z modelem Simucube 1. Simucube 1 nadal wymagał pewnych umiejętności technicznych, ale dostawcy szybko zorientowali się, że mogą składać te urządzenia pod własną marką i sprzedawać je publicznie.

Ten okres zakończył się wraz z premierą serii Simucube 2, czyli samodzielnego systemu kierownicy z napędem bezpośrednim, z autorskim oprogramowaniem o nazwie Simucube True Drive.

Dziś przyglądamy się dogłębnie temu, co sprawia, że linia Simucube 2 jest tak wyjątkowa.

Jeśli nie jesteś pewien terminologii, której używam w tym artykule, przygotowałem Słownik Pojęć na końcu, aby wyjaśnić wszystko. Zwroty takie jak „Slew Rate” mogą być dla Ciebie nowe – jak dla nas wszystkich na pewnym etapie!

Linia Simucube 2

Seria Simucube 2 składa się z 3 modeli: Sport, Pro i Ultimate. Każda wersja wyposażona jest w serwomotory klasy inżynieryjnej i oferuje funkcje dostosowane do różnych wymagań wydajnościowych oraz budżetów.

Model podstawowy Simucube 2 Sport może pochwalić się imponującym momentem szczytowym 17 Nm i slew rate na poziomie 4,8 Nm/ms. Podobnie jak jego mocniejsze rodzeństwo, SC2 Sport oferuje mocne, responsywne sprzężenie zwrotne, które dokładnie oddaje niuanse toru.

Dla tych, którzy oczekują obecnie najlepszego, wersja Simucube Ultimate dostarcza imponujące 32 Nm szczytowego momentu obrotowego oraz wiodącą w branży szybkość narastania momentu 9,5 Nm/ms, co zapewnia niezrównaną wierność i responsywność.

Wszystkie trzy modele wyposażone są w enkodery o wysokiej rozdzielczości – Sport i Pro wykorzystują czujniki 22-bitowe, a Ultimate posiada 24-bitowy enkoder Hiperface.

Ta wysoka rozdzielczość umożliwia bazom kierownicy precyzyjne śledzenie nawet najmniejszych ruchów kierownicą, co skutkuje niezwykle dokładnym i realistycznym doświadczeniem force feedback dla kierowcy.

Sprzęt i jakość wykonania

Jedną z mocnych stron Simucube jest zastosowanie silników serwo. W porównaniu do innych systemów direct drive, które mogą wykorzystywać silniki krokowe lub outrunner, silniki serwo oferują kilka zalet. Przede wszystkim, silnik serwo może utrzymywać wysoki poziom momentu obrotowego nawet przy dużych prędkościach obrotowych oraz zapewnia doskonałą dynamikę reakcji.

Dla simracerów oznacza to, że force feedback pozostaje mocny i spójny, nawet podczas szybkich korekt kierownicy lub w momentach, gdy łapiesz duży poślizg. Kierownica zawsze będzie czuła się responsywna i precyzyjna, pozwalając na dokładne ruchy i utrzymanie kontroli w trudnych sytuacjach. Dla porównania, baza kierownicy z obniżonym momentem przy wysokich prędkościach obrotowych może wydawać się mniej stabilna i trudniejsza w kontroli podczas gwałtownych ruchów.

Jakość wykonania i design baz Simucube 2 można opisać tylko jako „przemysłowy”, co wynika z przemysłowych korzeni firmy macierzystej Granite Devices. Ta ciężka, metalowa konstrukcja jest już ikoną w świecie simracingu, do tego stopnia, że chińskie kopie tej konstrukcji są powszechne. Obudowy baz są frezowane z litego aluminium; modele Sport i Pro mają czarne, anodowane wykończenie o fakturze, a Ultimate wyróżnia się malowaną proszkowo powłoką.

Modele Sport i Pro wykorzystują gwintowane otwory M8 do solidnego montażu, podczas gdy Ultimate posiada otwory przelotowe, umożliwiające bardziej elastyczne opcje instalacji.

Szybkozłącze (SQR) to mój ulubiony sposób montażu kierownicy. Jest doskonale zaprojektowane – tolerancje wykonania są na tyle precyzyjne, że nie ma żadnego luzu w połączeniu kierownicy z bazą.

Luz po prostu nie istnieje dla właściciela Simucube. Ta dbałość o szczegóły w konstrukcji zapewnia, że bazy Simucube wytrzymują intensywne sesje simracingowe i oferują kierowcy solidne, premium odczucia.

Elektronika i wnętrze

Zaglądając do wnętrza baz kierowniczych Simucube 2, można dostrzec starannie dobrane, wysokiej klasy komponenty oraz przemyślaną konstrukcję. Główna płyta obwodu zawiera wydajny procesor STM32F722, odpowiedzialny za obsługę złożonych obliczeń dotyczących force feedback oraz cyfrowego przetwarzania sygnału. Ten procesor na pokładzie szybko i precyzyjnie przekłada fizykę symulatora na realistyczne odczucia force feedback dla kierowcy.

System zasilania jest solidny – odświeżone modele R2 Sport i Pro korzystają z jednego zasilacza, zapewniającego duży zapas mocy (wersja R1 wykorzystywała dwa osobne zasilacze, lecz w pewnym momencie uznano, że pojedynczy zasilacz jest korzystniejszy z punktu widzenia inżynierii elektronicznej).

Simucube 2 korzysta z pasywnego systemu chłodzenia. Dzięki wyeliminowaniu potrzeby stosowania wentylatorów, Simucube działa bezgłośnie, chyba że urządzenie używa silnika do generowania dźwięku ostrzegawczego. Dla simracerów oznacza to bardziej immersyjne wrażenia bez rozpraszającego szumu wentylatorów oraz mniejsze obawy o konserwację przez cały okres użytkowania bazy kierowniczej.

Oprogramowanie i personalizacja

Oprogramowanie True Drive od Simucube to zdecydowanie najlepszy przykład narzędzia do konfiguracji bazy kierowniczej. Intuicyjny interfejs pozwala na regulację filtrów rekonstrukcji siły, ograniczania pasma momentu obrotowego, tłumienia, tarcia oraz bezwładności.

Dzięki modyfikacji tych ustawień simracerzy mogą dostosować force feedback do własnych preferencji, niezależnie od tego, czy zależy im na surowej sile, płynnej reakcji, czy precyzyjnych detalach.

Filtr rekonstrukcji siły, na przykład, pomaga wygładzić sygnał force feedback, eliminując wszelkie szarpnięcia lub szorstkość w odczuciu kierownicy. Jest to szczególnie przydatne przy niższych częstotliwościach odświeżania symulatora, zapewniając bardziej naturalne i immersyjne wrażenia. Przykładowo, iRacing działa z częstotliwością 60 Hz. Podobnie, ograniczanie szybkości narastania sygnału oraz filtry peaking i notch pozwalają użytkownikom precyzyjnie dostroić reakcję i wyeliminować niepożądane skoki lub oscylacje w force feedback.

Najmocniejszą cechą True Drive jest możliwość tworzenia i udostępniania profili specyficznych dla gry lub kategorii samochodu. Paddock (funkcja w True Drive, która to umożliwia) to prawdziwa rewolucja dla użytkowników, którzy chcą po prostu jeździć bez długiego procesu konfiguracji. Pozwala również na modyfikację profesjonalnych profili. Oto ustawienia „Ultimate” Daniela Morada:

Przeanalizujmy ustawienia Daniela i zobaczmy, co one właściwie oznaczają dla Ciebie:

Maksymalna siła w grze: Maksymalna siła wyjściowa dozwolona przez grę lub symulator, tutaj ustawiona na 70Nm.
Siła kierownicy: Maksymalna siła wyjściowa bazy kierowniczej, ustawiona na 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Wygładzanie, tłumienie i minimalna siła: Ustawienia specyficzne dla gry, wszystkie ustawione na 0% w tym profilu.
Ogólna siła: Główny poziom wszystkich efektów force feedback, ustawiony na 100%.
Zakres skrętu:  Maksymalny kąt obrotu kierownicy, ustawiony na 900 stopni.
Odczucie ogranicznika: Wrażenie przy osiągnięciu końca zakresu skrętu, ustawione na „Miękkie”.
Przesunięcie ogranicznika: Przesunięcie pozycji ogranicznika, ustawione na 0 stopni.
Filtr rekonstrukcji: Wygładza sygnał force feedback, redukując szarpnięcia. Ustawione na 1 (Wygładzenie).
Szerokość pasma momentu obrotowego (filtr dolnoprzepustowy): Filtruje wysokoczęstotliwościowy szum w sygnale force feedback, ustawione na 2200 Hz.
Tłumienie: Opór ruchu kierownicy, pomaga zredukować oscylacje. Ustawione na 25%.
Tarcie: Stały opór symulujący tarcie w układzie kierowniczym, ustawione na 5%.
Bezwładność: Symuluje opór wobec zmian prędkości obrotowej kierownicy, ustawione na 0%.
Redukcja siły statycznej: Zmniejsza stałe siły kierownicy przy zachowaniu sił dynamicznych, ustawione na 35%.
Limit szybkości narastania: Ogranicza tempo zmiany siły, ustawione na 0 Nm/ms (brak limitu).
Tryb ultra niskich opóźnień: Zmniejsza opóźnienie przez minimalizację przetwarzania, ustawione na 20%.
Częstotliwość środkowa: Częstotliwość środkowa dla filtra notch (wyłączona w tym profilu).
Tłumienie: Poziom tłumienia stosowany przez filtr notch, ustawiony na -24,50 dB.
Współczynnik Q: Szerokość pasma częstotliwości dotkniętego przez filtr notch, ustawione na 0 (wyłączone).
Precyzyjne dostrajanie efektów DirectInput: Te ustawienia pozwalają na precyzyjne dostrojenie konkretnych efektów force feedback:
a. Tłumienie: Ustawione na 100%
b. Tarcie: Ustawione na 100%
c. Sprężyna: Ustawione na 100%
d. Fala sinusoidalna: Ustawione na 100%
e. Fala prostokątna: Ustawione na 100%
f. Fala piłokształtna: Ustawione na 100%
g. Fala trójkątna: Ustawione na 100%

Łączenie sekwencyjnej skrzyni biegów z łopatkami bezprzewodowej kierownicy: Opcja połączenia wejść sekwencyjnej skrzyni biegów z łopatkami bezprzewodowej kierownicy (odznaczone).
Szybkość redukcji siły statycznej: Szybkość, z jaką redukowane są siły statyczne, ustawiona na 0,50 Nm/s.
Liniowość momentu obrotowego (Gamma): Dostosowuje liniowość wyjścia momentu obrotowego, ustawione na 1,00.
Tłumienie w centrum: Dodatkowe tłumienie stosowane w pobliżu środka zakresu skrętu, ustawione na 5%.
Zakres kąta tłumienia w centrum: Zakres kąta wokół środka, gdzie stosowane jest tłumienie w centrum, ustawione na 0 stopni.

Porównanie: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Moment obrotowy: W porównaniu do Fanatec DD1 i 2, Simucube 2 Pro i Ultimate mogą pochwalić się wyższymi wartościami szczytowymi momentu obrotowego, przy czym Ultimate osiąga 32 Nm, wyprzedzając Fanatec DD2 z 25 Nm.

Szybkość narastania: 9,5 Nm/ms w Simucube 2 Ultimate jest wyraźnie wyższe niż 5,6 Nm/ms w Fanatec DD2, co przekłada się na bardziej responsywne zmiany w force feedback. Może to być szczególnie korzystne w sytuacjach wymagających szybkich korekt kierownicy, takich jak łapanie poślizgu lub pokonywanie technicznych sekcji toru.

Rozdzielczość enkodera:  Simucube 2 Pro i Ultimate posiadają również enkodery o wyższej rozdzielczości w porównaniu do baz Fanatec. Ta wyższa rozdzielczość przekłada się na płynniejsze i bardziej szczegółowe doznania z force feedback.

Porównanie: Simucube 2 vs Simagic Alpha i Alpha Ultimate

Moment obrotowy: Simagic Alpha oferuje maksymalny moment obrotowy 15 Nm, co jest mniej niż zarówno Simucube 2 Pro (25 Nm), jak i Ultimate (32 Nm). Chociaż moment obrotowy Alpha jest godny uwagi, bazy Simucube zapewniają znacznie mocniejsze doznania force feedback. Alpha Ultimate, z maksymalnym momentem 23 Nm, nie dorównuje Simucube 2 Pro ani Simucube Ultimate.

Czas reakcji: Zarówno Simagic Alpha, jak i Simagic Alpha Ultimate mogą pochwalić się szybkim czasem reakcji 1 ms, co jest porównywalne z osiągami Simucube 2. Tak niskie opóźnienie sprawia, że force feedback dociera do użytkownika niemal bez zwłoki, zapewniając bardzo responsywne odczucia FFB. Simucube 2 Pro i Ultimate oferują również tryb ultra niskiego opóźnienia.

Rozdzielczość enkodera: Simagic Alpha i Alpha Ultimate posiadają rozdzielczość enkodera 262 144 punktów na obrót (ppr), co jest mniej niż 22-bitowe (4 194 304 ppr) i 24-bitowe (16 777 216 ppr) enkodery w Simucube 2 Pro i Ultimate. Mimo że rozdzielczość enkodera Simagic jest bardzo wysoka i powinna zapewnić płynne doznania force feedback, bazy Simucube oferują jeszcze większą precyzję i szczegółowość w zakresie wejścia kierownicy i wyjścia force feedback.

Podsumowanie

Korzystam z Simucube 2 Pro od czasu, gdy w 2019 roku przesiadłem się z Fanatec DD2. Nigdy nie miałem z nim żadnych problemów i zawsze czerpię satysfakcję z jazdy. Jako hobbystyczny simracer jestem daleko od osiągnięcia limitów tego urządzenia, a funkcja Paddock w True Drive bardzo pomaga mi znaleźć dobre ustawienia do każdego auta, którym jeżdżę.

Sama funkcja Paddock przekonałaby mnie do zakupu tej bazy, ale na szczęście to także technicznie znakomity produkt. Kultowe logo „Simucube” na boku obudowy zawsze daje poczucie kompletności mojemu zestawowi simracingowemu, i szczerze mówiąc, nie planuję w najbliższym czasie zmieniać bazy na inną.

Podsumowując, jeśli jesteś poważnym simracerem szukającym najlepszego force feedbacku i jesteś gotów zainwestować w sprzęt z najwyższej półki, linia Simucube 2 to doskonały wybór. To zdecydowanie najlepsza kierownica direct drive z jakiej miałem przyjemność korzystać.

Scott Mansell z Driver61.com: Co sądzi profesjonalny kierowca?

„Układ kierowniczy ma kluczowe znaczenie dla szybkości, zwłaszcza dla kierowców przechodzących ze świata rzeczywistego do symulatora, a nie tylko zaczynających przygodę z simracingiem.

Polegam tak bardzo na odczuciach i oczywiście na sile odśrodkowej, a kierownica naprawdę przekazuje ci, co dzieje się z samochodem.

W symulatorze oczywiście, informacja zwrotna, na której się opierasz, jest wizualna i dźwiękowa. Ale to kierownica pozwala poczuć wszystko przez dłonie, szczególnie podsterowność, nadsterowność oraz balans auta.

Cały czas rozmawiamy o technikach jazdy na Driver61 – zrozumienie balansu samochodu, tego, jak bardzo samochód jest w rotacji, albo przynajmniej rozpoznanie, kiedy masz podsterowność lub nadsterowność, jest naprawdę ważne, by udoskonalić swoją technikę i stać się szybszym kierowcą.

Czego szukam, to dobra komunikacja – czy kierownica jest w stanie dać mi uczucie zbliżone do tego, które miałbym w prawdziwym samochodzie wyścigowym? I właśnie tego uczucia szukam. Chodzi o to, jak kierownica się obciąża, a potem odpuszcza, gdy pojawia się nadsterowność w zakręcie. Czy mogę poczuć to bardzo delikatne odpuszczenie momentu, kiedy pojawia się podsterowność, a przednie opony ślizgają się po torze?

Chcę też upewnić się, że kierownica ma odpowiednią wagę, że czuć ją jak prawdziwą kierownicę, przechodząc z realnego świata do symulatora, i że jest wygodna. Kiedy spędzamy dużo czasu w symulatorze, ważne jest dla mnie, aby była wygodna i miała wszystkie przyciski, które są potrzebne, by móc dokonywać wymaganych zmian, których chcesz dokonać.”

Scott Mansell, Założyciel: driver61.com

Simucube Direct Drive Wheelbases: Najczęściej zadawane pytania

1. Czy Simucube jest kompatybilny ze wszystkimi symulatorami wyścigowymi?

Bazy kierownic Simucube są kompatybilne z większością głównych symulatorów wyścigowych na PC, w tym iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2 i wieloma innymi.

2. Czy mogę używać dowolnej kierownicy z bazą Simucube?

Simucube obsługuje szeroką gamę kierownic do symulatorów wyścigowych. Niektóre kierownice, takie jak McLaren Artura Pro, mają bezprzewodową kompatybilność z Simucube. Alternatywą jest połączenie USB lub Bluetooth bezpośrednio z komputerem.  Pod warunkiem, że piasta QR jest kompatybilna z Simucube po stronie „bazy” i pasuje do rozstawu PCD (zwykle 70 mm PCD) po stronie „kierownicy”, będzie działać.

3. Jak bazy kierownic Simucube wypadają na tle innych opcji direct drive?

Bazy kierownic Simucube są znane z wysokiego momentu obrotowego, szybkich prędkości narastania oraz zaawansowanych opcji personalizacji dzięki oprogramowaniu True Drive od Simucube. Często uznawane są za jedne z najlepszych pod względem wierności sprzężenia zwrotnego i ogólnej wydajności, a modele Simucube 2 Pro i Ultimate oferują wyższy szczytowy moment obrotowy i prędkość narastania w porównaniu do popularnych alternatyw, takich jak seria Fanatec CSL, DD1 i DD2.

4. Czy trudno jest skonfigurować i dostroić bazę kierownicy Simucube?

Choć Simucube oferuje ogromne możliwości personalizacji, True Drive jest intuicyjny i bardzo przyjazny dla użytkownika. Możliwość udostępniania i pobierania profili dzięki funkcji Paddock upraszcza proces konfiguracji dla mniej doświadczonych użytkowników, pozwalając im natychmiast rozpocząć wyścigi bez konieczności poznawania każdej drobnej opcji konfiguracyjnej bazy.

5. Czy bazy kierownic Simucube są warte swojej ceny?

Bazy kierownic Simucube oferują ogromny realizm, szerokie możliwości personalizacji oraz wysoką jakość wykonania. Długoterminowa trwałość i rozbudowana gwarancja uzasadniają inwestycję dla zaawansowanych entuzjastów. Moja baza kierownicy ma już 4 lata i nigdy nie sprawiała żadnych problemów.

6. Jak zaktualizować oprogramowanie układowe w bazie kierownicy Simucube?

 Aktualizacja firmware'u w bazie kierownicy Simucube to prosty proces z użyciem oprogramowania True Drive. Gdy dostępna jest nowa wersja oprogramowania układowego, program wyświetli powiadomienie o konieczności aktualizacji bazy. Krok po kroku pojawiają się instrukcje na ekranie, które prowadzą przez proces pobierania i instalacji najnowszego firmware'u. Pomimo wieku serii 2, aktualizacje firmware'u są regularne – wsparcie dla tych baz jest bardzo aktywne.

7. Jaka jest różnica między Simucube 2 Pro a Ultimate pod względem wydajności?

Główna różnica między SC 2 Pro a Ultimate polega na określonym szczytowym momencie obrotowym, prędkości narastania i rozdzielczości enkodera. Ultimate oferuje wyższy szczytowy moment obrotowy (32 Nm vs. 25 Nm), szybszą prędkość narastania (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms) oraz wyższej rozdzielczości enkoder (24-bitowy vs. 22-bitowy) w porównaniu do wersji Pro. Te ulepszenia przekładają się na jeszcze silniejsze, bardziej responsywne i precyzyjne sprzężenie zwrotne w modelu Ultimate.

8. Czy mogę używać kierownicy Fanatec z bazą Simucube?

Chociaż kierownice Fanatec są zaprojektowane do współpracy z bazami Fanatec, można ich używać z bazą Simucube przy użyciu adapterów firm trzecich. Należy jednak pamiętać, że niektóre funkcje, takie jak obsługa przycisków czy integracja wyświetlacza, mogą nie działać prawidłowo. Dla najlepszych wrażeń i pełnej kompatybilności zaleca się korzystanie z kierownic dedykowanych Simucube lub kompatybilnych kierownic do simracingu z bazą Simucube.

Słownik pojęć

Direct Drive:  Rodzaj systemu sprzężenia zwrotnego siły, w którym kierownica jest bezpośrednio połączona z silnikiem, zapewniając najbardziej realistyczne i responsywne doznania sprzężenia zwrotnego.
Moment obrotowy: Siła obrotowa generowana przez silnik, mierzona w niutonometrach (Nm). Wyższe wartości momentu obrotowego oznaczają silniejsze odczucie sprzężenia zwrotnego.
Slew Rate: Maksymalna szybkość zmiany momentu obrotowego, mierzona w niutonometrach na milisekundę (Nm/ms). Wyższy współczynnik slew rate umożliwia szybsze i bardziej responsywne zmiany w sprzężeniu zwrotnym.
Enkoder: Czujnik, który mierzy pozycję i obrót silnika. Enkodery o wyższej rozdzielczości, takie jak 22-bitowe i 24-bitowe stosowane w bazach Simucube, zapewniają bardziej precyzyjne i płynne sterowanie kierownicą.
Silnik serwo: Rodzaj silnika elektrycznego, który wykorzystuje sprzężenie zwrotne pozycji do precyzyjnej kontroli obrotów. Silniki serwo, takie jak te stosowane w bazach Simucube, zapewniają wysoki moment obrotowy i szybki czas reakcji.
Szybkozłącze (QR): Mechanizm umożliwiający szybkie i łatwe mocowanie oraz zdejmowanie kierownicy z bazy.
True Drive: Oprogramowanie stworzone przez Simucube do konfigurowania i personalizacji ustawień sprzężenia zwrotnego w ich bazach.
Force Feedback (FFB): Technologia symulująca siły i odczucia kierownicy występujące w prawdziwym pojeździe, zapewniając bardziej immersyjne i realistyczne wrażenia z jazdy.
Paddock: Funkcja w oprogramowaniu True Drive, która pozwala użytkownikom udostępniać, pobierać i personalizować profile sprzężenia zwrotnego tworzone przez społeczność.
Simucube Wireless Wheel (SWW): System umożliwiający bezprzewodowe połączenie kompatybilnych kierownic z bazami Simucube, zapewniający czysty i wygodny montaż.
Chłodzenie pasywne: System chłodzenia opierający się na odprowadzaniu ciepła przez obudowę bazy, bez użycia aktywnych elementów chłodzących, takich jak wentylatory.
Opóźnienie (latencja): Opóźnienie między sygnałem z symulatora a odpowiedzią sprzężenia zwrotnego z bazy. Niższa latencja skutkuje bardziej responsywnym i realistycznym doświadczeniem.
Interpolacja: Proces wygładzania sygnału sprzężenia zwrotnego w celu zmniejszenia szarpania i poprawy ogólnego odczucia kierownicy.
Tłumienie: Ustawienie pomagające redukować oscylacje i przeregulowania w sprzężeniu zwrotnym, zapewniając stabilniejsze i bardziej kontrolowane prowadzenie.
Tarcie: Ustawienie symulujące opór odczuwany w układzie kierowniczym, zapewniające bardziej realistyczny ciężar kierownicy.
Bezwładność: Ustawienie symulujące ciężar i opór kierownicy przy zmianie kierunku, pomagające odwzorować odczucia prowadzenia prawdziwego samochodu.