Simucube Direct Drive Wheelbaser: Alt du behøver at vide

For de simracere, der søger realisme og den dybe immersion, som forbindes med “high-end” simulation, er direct drive wheel bases den foretrukne sim racing-teknologi. Det har dog ikke altid været sådan. I starten var direct drive-hjul kun tilgængelige for de teknisk kyndige entusiaster, der kunne samle et kit eller måske endda designe en controller baseret på en MiGE-motor. Det har (selvfølgelig) ændret sig fuldstændigt i dag.

Da direct drive-hjul rettet mod forbrugere først kom på markedet, var Simucube med fra begyndelsen (takket være industriel ekspertise fra Granite Devices) med Simucube 1. Simucube 1 krævede stadig en vis teknisk kunnen, men leverandørerne indså hurtigt, at de kunne samle disse enheder med deres eget brand og sælge dem til offentligheden.

Denne periode sluttede med lanceringen af Simucube 2-serien, som er et komplet direct drive wheel-system med proprietær software kaldet Simucube True Drive.

I dag dykker vi ned i, hvad der gør Simucube 2-serien så exceptionel.

Hvis du ikke er helt sikker på nogle af de begreber, jeg bruger i artiklen, har jeg lavet en ordliste sidst, hvor du kan finde forklaringer. Udtryk som “Slew Rate” kan være nye for dig – det har vi alle prøvet på et tidspunkt!

Simucube 2-serien

Simucube 2-serien består af 3 modeller: Sport, Pro og Ultimate. Hver variant er udstyret med ingeniør-grade servomotorer og byder på funktioner, der matcher forskellige krav til performance og budget.

Entry-level-modellen Simucube 2 Sport leverer imponerende 17 Nm peak torque og en slew rate på 4,8 Nm/ms. Ligesom sine kraftigere søskende byder SC2 Sport på en stærk og responsiv force feedback-oplevelse, der gengiver banens nuancer præcist.

Til dem, der kun vil have det absolut bedste, leverer  Simucube Ultimate -versionen imponerende 32 Nm peak torque og en brancheførende slew rate på 9,5 Nm/ms, hvilket giver os uovertruffen feedback og reaktionshastighed.

Alle tre modeller har high-resolution encodere, hvor Sport og Pro bruger 22-bit sensorer og Ultimate er udstyret med en 24-bit Hiperface-encoder.

Den høje opløsning gør det muligt for wheelbasen at opfange selv de mindste ratbevægelser, hvilket giver en ekstremt præcis og realistisk force feedback-oplevelse for simraceren.

Hardware og Byggekvalitet

En af Simucubes helt store styrker er brugen af servomotorer. Sammenlignet med andre direct drive-systemer, der måske benytter stepper- eller outrunner-motorer, har servomotorer flere fordele. For det første kan en servomotor levere højt moment selv ved høje omdrejninger med lynhurtig respons.

For simracere betyder det, at force feedback forbliver stærk og konstant, selv når du laver hurtige ratkorrektioner eller forsøger at redde bilen fra stor overstyring. Rattet føles altid responsivt og præcist, så du kan lave nøjagtige inputs og bevare kontrollen i pressede situationer. Omvendt kan en wheelbase med svagere moment ved høje omdrejninger føles mindre stabil og sværere at styre under hurtige ratbevægelser.

Byggekvaliteten og designet af Simucube 2-wheelbaser kan kun beskrives som “industrielt”, hvilket skyldes moderselskabet Granite Devices’ industrielle baggrund. Den solide konstruktion i metal er blevet ikonisk i sim racing-verdenen – så meget, at der findes masser af kinesiske kopier af designet. Wheelbase-husene er CNC-fræset i massiv aluminium, hvor Sport og Pro har en sort anodiseret finish, mens Ultimate har en pulverlakeret overflade.

Sport- og Pro-modellerne bruger gevindskårne M8-huller til solid montering, mens Ultimate-modellen har gennemgående huller for mere fleksible monteringsmuligheder.

Quick Release-systemet (SQR) er min favoritmåde at montere rattet på. Det er virkelig velkonstrueret – tolerancerne i maskinarbejdet er så præcise, at der ikke er nogen slør mellem rat og wheelbase.

Slør er simpelthen ikke noget, man taler om som Simucube-ejer. Den her detaljegrad i konstruktionen sikrer, at Simucube-wheelbaser kan holde til selv de hårdeste sim racing-sessioner og giver en solid, premium fornemmelse til føreren.

Elektronik og Indmad

Et kig ind i Simucube 2 wheelbases afslører valg af high-end komponenter og et gennemtænkt design. Hovedprintpladen huser en kraftfuld STM32F722-processor, som står for de komplekse force feedback-beregninger og digital signalbehandling. Denne indbyggede processor arbejder lynhurtigt og præcist for at omsætte simulatorens fysik til meningsfulde force feedback-fornemmelser for føreren.

Strømforsyningssystemet er robust; de opdaterede R2 Sport- og Pro-modeller bruger én strømforsyning for rigelig kapacitet (R1-versionen brugte to separate strømforsyninger, men på et tidspunkt vurderede man, at én PSU var bredere set fra et elektronikingeniør-perspektiv).

Simucube 2 bruger et passivt kølesystem. Ved at fjerne behovet for blæsere kører Simucube-enhederne lydløst, medmindre motoren bruges til at afgive en advarselslyd. For simracere betyder det en mere medrivende oplevelse uden forstyrrende blæserstøj – og færre bekymringer om vedligeholdelse i wheelbasens levetid.

Software og Tilpasning

Simucubes True Drive-software er uden tvivl det bedste eksempel på konfigurationssoftware til wheelbases. Det intuitive interface gør det let at justere force reconstruction-filters, torque bandwidth limiting, dæmpning, friktion og inerti.

Ved at finjustere disse indstillinger kan simracere skræddersy force feedback til deres præferencer – uanset om de prioriterer rå styrke, bløde reaktioner eller detaljerigdom.

Force reconstruction-filteret hjælper for eksempel med at udglatte force feedback-signalet og fjerne hakken eller ruhed i ratfølelsen. Det er især nyttigt ved lavere opdateringshastigheder fra simulatoren og sikrer en mere naturlig og medrivende oplevelse. iRacing kører fx ved 60hz. Ligeledes giver slew rate limiting samt peaking og notch-filters brugeren mulighed for at finjustere responsen og fjerne uønskede spikes eller udsving i force feedback.

True Drives stærkeste feature er muligheden for at oprette og dele spil-specifikke og bilkategori-specifikke profiler. Paddock (funktionen i True Drive, der gør dette muligt) er en gamechanger for brugere, der bare vil ud at køre uden en lang opsætningsproces. Du får også mulighed for at tilpasse en professionel profil. Her er Daniel Morads “Ultimate” setup:

Lad os analysere Daniels indstillinger og se, hvad de egentlig betyder for dig:

Max force in game: Den maksimale kraft, som spillet eller simulatoren må levere – sat til 70Nm i dette tilfælde.
Wheel Force: Wheelbasens maksimale kraftoutput, sat til 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Smoothing, Damping, and Min force: Spil-specifikke indstillinger – alle sat til 0% i denne profil.
Overall Strength: Master gain for alle force feedback-effekter, sat til 100%.
Steering Range:  Det maksimale rotationsvinkel for rattet, sat til 900 grader.
Bumpstop-følelse: Følelsen, når du når enden af ratbevægelsen, sat til “Blød”.
Bumpstop-offset: Positionsforskydningen af bumpstop, sat til 0 grader.
Reconstruction Filter: Udglatter force feedback-signalet og reducerer hakkende fornemmelse. Sat til 1 (Glathed).
Torque Bandwidth (Lowpass filter): Filtrerer højfrekvent støj fra force feedback-signalet, sat til 2200 Hz.
Dæmpning: Modstand mod rattets bevægelse, hjælper med at reducere vibrationer. Sat til 25%.
Friktion: Konstant modstand, som simulerer friktionen i styresystemet, sat til 5%.
Inerti: Simulerer modstand mod ændringer i rattets rotationshastighed, sat til 0%.
Static Force Reduction: Reducerer konstante ratkræfter, men bevarer de dynamiske kræfter, sat til 35%.
Slew Rate Limit: Begrænser hvor hurtigt kraftoutputtet kan ændre sig, sat til 0 Nm/ms (ingen begrænsning).
Ultra Low Latency Mode: Reducerer latenstid ved at minimere behandling, sat til 20%.
Center Frequency: Centerfrekvensen for notch-filteret (deaktiveret i denne profil).
Attenuation: Den dæmpning, der anvendes af notch-filteret, sat til -24,50 dB.
Q-faktor: Bredden på det frekvensbånd, notch-filteret påvirker, sat til 0 (deaktiveret).
DirectInput Effects Fine Tuning: Disse indstillinger giver mulighed for finjustering af specifikke force feedback-effekter:
a. Dæmpning: Sat til 100%
b. Friktion: Sat til 100%
c. Fjeder: Sat til 100%
d. Sinusbølge: Sat til 100%
e. Firkantbølge: Sat til 100%
f. Savtandsbølge: Sat til 100%
g. Trekantbølge: Sat til 100%

Kombiner sekventiel shifter med trådløse ratpaddles: En mulighed for at kombinere sekventielle shifter-inputs med de trådløse ratpaddles (ikke markeret).
Static Force Reduction Speed: Hastigheden hvormed statiske kræfter reduceres, sat til 0,50 Nm/s.
Torque linearity (Gamma): Justerer lineariteten af momentoutputtet, sat til 1,00.
Center Damping: Ekstra dæmpning omkring midten af ratbevægelsen, sat til 5%.
Center damping angle span: Vinkelområdet omkring midten, hvor centerdæmpning anvendes, sat til 0 grader.

Sammenligning: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Moment: Sammenlignet med Fanatec DD1 og 2, har Simucube 2 Pro og Ultimate højere peak-moment, hvor Ultimate’s 32 Nm overgår Fanatec DD2’s 25 Nm.

Slew Rate: Simucube 2 Ultimate’s 9,5 Nm/ms er markant højere end Fanatec DD2’s 5,6 Nm/ms, hvilket giver mere responsiv force feedback. Dette er især en fordel, når hurtige ratkorrektioner er nødvendige, f.eks. ved at fange overstyring eller i tekniske banesektioner.

Encoder-opløsning:  Simucube 2 Pro og Ultimate har også højere opløsnings-encodere sammenlignet med Fanatec-wheelbases. Denne højere opløsning giver en mere glidende og nuanceret force feedback-oplevelse.

Sammenligning: Simucube 2 vs Simagic Alpha og Alpha Ultimate

Moment: Simagic Alpha leverer et maksimalt moment på 15 Nm, hvilket er lavere end både Simucube 2 Pro (25 Nm) og Ultimate (32 Nm). Selvom Alpha’ens moment er respektabelt, leverer Simucube-wheelbasene en mere kraftfuld force feedback-oplevelse. Alpha Ultimate, med 23 Nm peak moment, matcher hverken Simucube 2 Pro eller Simucube Ultimate.

Responstid: Både Simagic Alpha og Simagic Alpha Ultimate kan prale af en lynhurtig responstid på 1 ms, hvilket er på niveau med Simucube 2’s ydeevne. Denne lave latency sikrer, at force feedback bliver leveret til brugeren næsten uden forsinkelse, hvilket giver en super responsiv følelse i FFB. Simucube 2 Pro og Ultimate tilbyder også en ultra-lav latency-tilstand.

Encoder-opløsning: Simagic Alpha og Alpha Ultimate har begge en encoder-opløsning på 262.144 punkter pr. omdrejning (ppr), hvilket er lavere end de 22-bit (4.194.304 ppr) og 24-bit (16.777.216 ppr) encodere, der findes i Simucube 2 Pro og Ultimate. Selvom Simagics encoder-opløsning er ret høj og bør give en glidende force feedback-oplevelse, tilbyder Simucube-wheelbasene endnu større præcision og detaljerigdom, når det gælder styreinput og force feedback-output.

Konklusion

Jeg har kørt med en Simucube 2 Pro, siden jeg opgraderede fra min Fanatec DD2 i 2019. Jeg har aldrig haft problemer med den, og jeg er altid tilfreds, når jeg kører med den. Som hobby-simracer er jeg slet ikke i nærheden af at ramme grænsen for, hvad enheden kan, og Paddock-funktionen i True Drive er en kæmpe hjælp til at finde et godt setup til hver bil, jeg kører.

Paddock alene kunne sælge idéen om denne wheelbase til mig, men som det er, er det teknisk set også et genialt produkt. Det ikoniske “Simucube”-logo på siden af wheelbase-chassiset giver altid en følelse af fuldendthed til mit sim racing-setup, og for at være helt ærlig, har jeg ingen planer om at skifte til en ny wheelbase foreløbigt.

Afslutningsvis, hvis du er en seriøs simracer, der leder efter den ultimative force feedback-oplevelse og er villig til at investere i high-end udstyr, så er Simucube 2-serien et fremragende valg. Det er uden tvivl den bedste direct drive-rat jeg nogensinde har haft fornøjelsen af at bruge.

Scott Mansell fra Driver61.com: Hvad mener en professionel racerkører?

“Styringen er helt afgørende for at være hurtig, især for kørere der kommer fra den virkelige verden ind i SIM-verdenen, fremfor bare at starte ud i simracing.

Vi er virkelig afhængige af følelse og selvfølgelig g-kræfter, og rattet kommunikerer virkelig til dig, hvad bilen laver.

I simulatoren er det selvfølgelig det visuelle og lydmæssige feedback, du reagerer på. Men rattet er der, hvor du mærker alt gennem hænderne – især understyring, overstyring og bilens balance.

Vi taler hele tiden om køreteknik på Driver61 – at forstå balancen i bilen, hvor meget bilen er i rotation, eller i det mindste at kunne mærke, hvornår du har understyring eller overstyring, er virkelig vigtigt for at finpudse din teknik og blive en hurtigere kører.

Det jeg leder efter, er god feedback – kan rattet give mig en følelse, der minder om den, jeg ville få i en rigtig racerbil? Det er den følelse, jeg går efter. Det handler om, hvordan rattet bliver tungere og så slipper igen, når jeg får overstyring i svinget. Kan jeg mærke det meget blide slip i momentet, når jeg får understyring, og forhjulene glider hen over asfalten?

Jeg vil også gerne være sikker på, at rattet har den rigtige vægt, så det føles som et ægte rat, når jeg går fra den virkelige verden over i SIM-verdenen – og at det er komfortabelt. Når vi bruger lang tid i simulatoren, er det vigtigt for mig, at det er behageligt, og at det har alle de knapper, du har brug for til at lave de nødvendige ændringer, du ønsker.

Scott Mansell, Grundlægger: driver61.com

Simucube Direct Drive Wheelbases: Ofte stillede spørgsmål

1. Er Simucube kompatibel med alle racingsimulatorer?

Simucube wheelbases er kompatible med de fleste store PC-baserede racingsims, herunder iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2 og mange flere.

2. Kan jeg bruge et hvilket som helst rat med en Simucube wheelbase?

Simucube understøtter et bredt udvalg af sim racing rat. Nogle rat, som McLaren Artura Pro, har Simucube Wireless-kompatibilitet. Alternativt kan du forbinde via USB eller Bluetooth direkte til PC'en.  Så længe QR-hubben er Simucube-kompatibel på "wheelbase-siden" og matcher PCD-monteringen (typisk 70mm PCD) på "rat-siden", vil det fungere.

3. Hvordan sammenlignes Simucube wheelbases med andre direct drive-løsninger?

Simucube wheelbases er kendt for deres høje moment, lynhurtige responstid og avancerede tilpasningsmuligheder via Simucubes True Drive-software. De anses ofte for at være blandt de bedste, når det gælder force feedback-følelse og generel ydeevne, hvor Simucube 2 Pro og Ultimate tilbyder højere peak-moment og responstid sammenlignet med populære alternativer som Fanatec CSL-serien, DD1 og DD2.

4. Er det svært at sætte en Simucube wheelbase op og finjustere den?

Selvom Simucube tilbyder enorme tilpasningsmuligheder, er True Drive intuitiv og super brugervenlig. Muligheden for at dele og downloade profiler via Paddock-funktionen gør opsætningen meget lettere for mindre erfarne brugere, så de hurtigt kan komme i gang med at race uden at skulle lære hver eneste lille indstilling på wheelbasen.

5. Er Simucube wheelbases pengene værd?

Simucube wheelbases byder på ekstrem realisme, mange tilpasningsmuligheder og virkelig høj byggekvalitet. Den langtidsholdbare kvalitet og den omfattende garanti gør investeringen værd for dedikerede sim racing-entusiaster. Min egen wheelbase er nu 4 år gammel og har aldrig givet problemer.

6. Hvordan opdaterer jeg firmwaren på min Simucube wheelbase?

 At opdatere firmwaren på en Simucube wheelbase er super nemt med True Drive-softwaren. Når der er en ny firmware-version tilgængelig, vil softwaren bede dig om at opdatere wheelbasen. Du får trin-for-trin instruktioner på skærmen, der guider dig til at hente og installere den nyeste firmware. Selvom 2-serien har nogle år på bagen, kommer der stadig jævnligt firmwareopdateringer – supporten til disse wheelbases er virkelig solid.

7. Hvad er forskellen på Simucube 2 Pro og Ultimate, når det gælder ydeevne?

Den primære forskel mellem SC 2 Pro og Ultimate ligger i det specificerede peak-moment, responstid og encoder-opløsning. Ultimate leverer højere peak-moment (32 Nm vs. 25 Nm), hurtigere responstid (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms) og har en encoder med højere opløsning (24-bit vs. 22-bit) sammenlignet med Pro. De her forbedringer giver endnu stærkere, mere responsiv og præcis force feedback på Ultimate-modellen.

8. Kan jeg bruge et Fanatec rat med en Simucube wheelbase?

Selvom Fanatec-rat er designet til at fungere med Fanatec wheelbases, er det muligt at bruge dem sammen med en Simucube wheelbase ved hjælp af tredjeparts-adaptere. Det er dog vigtigt at bemærke, at visse funktioner, såsom knapper eller display-integration, måske ikke fungerer som de skal. For den bedste oplevelse og fuld kompatibilitet anbefales det at bruge et Simucube-specifikt eller kompatibelt sim racing-rat med din Simucube wheelbase.

Ordliste

Direct Drive:  En type force feedback-system, hvor rattet er direkte forbundet til motoren, hvilket giver den mest realistiske og responsive force feedback-oplevelse.
Moment: Den roterende kraft, som motoren genererer, målt i Newtonmeter (Nm). Højere moment betyder en stærkere force feedback-fornemmelse.
Slew Rate: Den maksimale ændringshastighed af momentet, målt i Newtonmeter pr. millisekund (Nm/ms). En højere slew rate giver hurtigere og mere responsiv force feedback.
Encoder: En sensor, der måler motorens position og rotation. Højopløselige encodere, som 22-bit og 24-bit encodere brugt i Simucube wheelbases, giver mere præcis og glat styringsinput.
Servo Motor: En type elmotor, der bruger positionsfeedback til nøjagtigt at styre rotationen. Servo motorer, som dem i Simucube wheelbases, leverer højt moment og hurtig respons.
Quick Release (QR): En mekanisme, der gør det hurtigt og nemt at montere og afmontere rattet fra wheelbasen.
True Drive: Det proprietære software udviklet af Simucube til at konfigurere og tilpasse force feedback-indstillingerne på deres wheelbases.
Force Feedback (FFB): Teknologien, der simulerer styrekræfterne og fornemmelserne fra en rigtig bil, så du får en mere medrivende og realistisk racingoplevelse.
Paddock: En funktion i True Drive-softwaren, hvor brugere kan dele, downloade og tilpasse force feedback-profiler lavet af communityet.
Simucube Wireless Wheel (SWW): Et system, der muliggør trådløs forbindelse mellem kompatible rat og Simucube wheelbases, så du får et rent og praktisk setup.
Passiv Køling: Et kølesystem, der udleder varmen gennem wheelbasens kabinet uden brug af aktive komponenter som blæsere.
Latency: Forsinkelsen mellem input fra simulatoren og den tilsvarende force feedback-reaktion fra wheelbasen. Lavere latency giver en mere responsiv og realistisk oplevelse.
Interpolation: Processen hvor force feedback-signalet udglattes for at mindske hakken og gøre styringen mere flydende.
Dæmpning: En indstilling, der hjælper med at reducere svingninger og overshoot i force feedback, så styringen føles mere stabil og kontrolleret.
Friktion: En indstilling, der simulerer modstanden i styresystemet, så du får en mere realistisk styrevægt.
Inerti: En indstilling, der simulerer vægten og modstanden i rattet, når du skifter retning, så du får den autentiske styringsfornemmelse fra en rigtig bil.