Simucube Direct Drive Wielen: Alles wat je moet weten

Voor de simracers die op zoek zijn naar de realiteit en diepe onderdompeling die geassocieerd wordt met "high-end" simulatie, zijn direct drive wielbasissen de standaard simrace-technologie. Dat is echter niet altijd zo geweest. In het begin waren direct drive wielen alleen beschikbaar voor de technisch onderlegde hobbyist die in staat was een kit in elkaar te zetten of zelfs een controller te ontwerpen op basis van een MiGE-motor. Dat is (natuurlijk) vandaag de dag volledig veranderd.

Toen direct drive wielen voor consumenten voor het eerst beschikbaar kwamen, was Simucube er vanaf het begin bij (dankzij industriële expertise van Granite Devices) met de Simucube 1. De Simucube 1 vereiste nog steeds redelijke technische vaardigheden, maar leveranciers realiseerden zich al snel dat ze deze apparaten zelf konden assembleren, voorzien van hun eigen merk en aan het publiek konden verkopen.

Aan deze periode kwam een einde met de introductie van de Simucube 2-serie, een volledig zelfstandig direct drive wiel systeem, met eigen software genaamd Simucube True Drive.

Vandaag nemen we een diepgaande kijk op wat de Simucube 2-serie zo uitzonderlijk maakt.

Als je niet zeker weet welke terminologie ik in het artikel gebruik, heb ik aan het einde een verklarende woordenlijst toegevoegd. Uitdrukkingen als "Slew Rate" zijn misschien nieuw voor je – dat geldt voor ons allemaal op een bepaald moment!

De Simucube 2-serie

De Simucube 2-serie bestaat uit 3 modellen: de Sport, Pro en Ultimate. Elke variant beschikt over servo motoren van industriële kwaliteit en biedt functies die inspelen op verschillende prestatie-eisen en budgetten.

Het instapmodel Simucube 2 Sport biedt een indrukwekkend piekkoppel van 17 Nm en een slew rate van 4,8 Nm/ms. Net als zijn krachtigere broers, biedt de SC2 Sport een sterke, responsieve force feedback-ervaring die de nuances van het circuit nauwkeurig overbrengt.

Voor degenen die het beste van dit moment eisen, levert de Simucube Ultimate versie een verbluffende 32 Nm piekkoppel en een toonaangevende slew rate van 9,5 Nm/ms, wat ons een ongeëvenaarde precisie en responsiviteit geeft.

Alle drie de modellen zijn voorzien van high-resolution encoders, waarbij de Sport en Pro gebruikmaken van 22-bit sensoren en de Ultimate een 24-bit Hiperface encoder heeft.

Deze hoge resolutie maakt het mogelijk dat de wheelbases zelfs de kleinste stuurbewegingen nauwkeurig volgen, wat resulteert in een uiterst nauwkeurige en realistische force feedback-ervaring voor de bestuurder.

Hardware en Bouwkwaliteit

Een van de sterke punten van Simucube ligt in het gebruik van servomotoren. In vergelijking met andere direct drive systemen die mogelijk stappen- of outrunner-motoren gebruiken, bieden servomotoren verschillende voordelen. Ten eerste kan een servomotor hoge niveaus van koppel leveren, zelfs bij hoge rotatiesnelheden met een uitstekende dynamische respons.

Voor simracers betekent dit dat de force feedback sterk en consistent blijft, zelfs bij snelle stuurcorrecties of op momenten dat je grote overstuur opvangt. Het stuur voelt altijd responsief en precies aan, waardoor je nauwkeurige input kunt geven en de controle behoudt in uitdagende situaties. Ter vergelijking: een wheelbase met verminderd koppel bij hoge rotatiesnelheden voelt mogelijk minder stabiel en moeilijker te controleren tijdens snelle stuurbewegingen.

De bouwkwaliteit en het ontwerp van de Simucube 2 wheelbases kunnen alleen maar als "industrieel" worden omschreven, dankzij de industriële achtergrond van het moederbedrijf Granite Devices. Die heavy-metal constructie is behoorlijk iconisch binnen de simracingwereld, zozeer zelfs dat Chinese kopieën van het wheelbase-ontwerp veel voorkomen. De behuizingen van de wheelbases worden vervaardigd uit massief aluminium, waarbij de Sport en Pro modellen een zwart geanodiseerde textuur hebben en de Ultimate een gepoedercoate buitenkant.

De Sport en Pro modellen gebruiken getapte M8 gaten voor stevige montage, terwijl de Ultimate doorvoergaten heeft voor meer flexibele installatie-opties.

Het Quick Release (SQR) systeem is mijn favoriete manier om een stuur te monteren. Het is goed ontworpen – de toleranties van het machinewerk zijn zo nauwkeurig dat er geen speling zit in de verbinding tussen stuur en wheelbase.

Speling is simpelweg geen onderwerp van discussie voor een Simucube-eigenaar. Deze aandacht voor detail in de constructie zorgt ervoor dat Simucube wheelbases bestand zijn tegen de intensiteit van zware simracesessies en een solide, premium gevoel geven aan de bestuurder.

Elektronica en Interne Componenten

Een kijkje in de Simucube 2 wielbasissen onthult een selectie van hoogwaardige componenten en een doordacht ontwerp. Het hoofdprintplaat bevat een krachtige STM32F722-processor, die verantwoordelijk is voor het uitvoeren van complexe force feedback-berekeningen en digitale signaalverwerking. Deze ingebouwde processor werkt snel en nauwkeurig om de fysica van de simulator te vertalen naar betekenisvolle force feedback-sensaties voor de bestuurder.

Het stroomleveringssysteem is robuust, waarbij de vernieuwde R2 Sport- en Pro-modellen gebruikmaken van één enkele voeding voor voldoende reservecapaciteit (de R1-versie gebruikte twee aparte voedingen, maar op een gegeven moment werd één voeding als breder toepasbaar beschouwd vanuit elektronisch oogpunt).

Simucube 2 gebruikt een passief koelsysteem. Door het ontbreken van ventilatoren werken Simucubes geruisloos, tenzij het apparaat de motor gebruikt om een waarschuwingssignaal te genereren. Voor simracers betekent dit een meer meeslepende ervaring zonder de afleiding van ventilatorgeluid, en minder onderhoudszorgen gedurende de levensduur van de wielbasis.

Software en Aanpassing

Simucube’s True Drive-software is zonder twijfel het beste voorbeeld van configuratiesoftware voor wielbasissen. De intuïtieve interface maakt het mogelijk om force reconstruction-filters, koppelbandbreedtebeperking, demping, wrijving en traagheid aan te passen.

Door deze instellingen aan te passen, kunnen simracers de force feedback afstemmen op hun voorkeuren, of ze nu ruwe kracht, een soepele respons of verfijnde details belangrijk vinden.

Het force reconstruction-filter helpt bijvoorbeeld om het force feedback-signaal te egaliseren, waardoor eventuele schokkerigheid of ruwheid in het stuurgevoel wordt verminderd. Dit is vooral nuttig bij lagere verversingssnelheden van de simulator, zodat een natuurlijkere en meeslependere ervaring ontstaat. iRacing draait bijvoorbeeld op 60hz. Evenzo maken de slew rate limiting- en piek- en notch-filters het mogelijk om de respons te verfijnen en ongewenste pieken of oscillaties in de force feedback te elimineren.

De krachtigste functie van True Drive is het vermogen om game-specifieke en autoklasse-specifieke profielen te maken en te delen. Paddock (de functie in True Drive die dit mogelijk maakt) is een gamechanger voor gebruikers die liever direct willen racen zonder een langdurig instelproces. Het biedt je ook de mogelijkheid om een professioneel profiel aan te passen. Hier is Daniel Morad’s “Ultimate” setup:

Laten we Daniels instellingen analyseren en bekijken wat ze daadwerkelijk voor jou betekenen:

Maximale kracht in het spel: De maximale krachtoutput toegestaan door het spel of de simulator, in dit geval ingesteld op 70Nm.
Wielkracht: De maximale krachtoutput van de wielbasis, ingesteld op 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Smoothing, Demping, en Minimale kracht: Spelspecifieke instellingen, allemaal ingesteld op 0% in dit profiel.
Totale sterkte: De hoofdversterking voor alle force feedback-effecten, ingesteld op 100%.
Stuurhoekbereik:  De maximale draaishoek van het stuurwiel, ingesteld op 900 graden.
Bumpstop-gevoel: Het gevoel wanneer het einde van het stuur bereik wordt bereikt, ingesteld op “Zacht”.
Bumpstop-offset: De positie-offset van de bumpstop, ingesteld op 0 graden.
Reconstructiefilter: Vermindert oneffenheden in het force feedback-signaal door het te verzachten. Ingesteld op 1 (Gladheid).
Koppelbandbreedte (Lowpass-filter): Filtert hoge-frequentie ruis uit het force feedback-signaal, ingesteld op 2200 Hz.
Demping: Tegenkracht bij het draaien van het stuurwiel, helpt oscillaties te verminderen. Ingesteld op 25%.
Wrijving: Constante weerstand die de wrijving van het stuursysteem simuleert, ingesteld op 5%.
Inertie: Simuleert de weerstand tegen veranderingen in de draaisnelheid van het stuurwiel, ingesteld op 0%.
Statische krachtvermindering: Vermindert de constante stuurkrachten terwijl dynamische krachten behouden blijven, ingesteld op 35%.
Slew Rate Limiet: Beperkt de snelheid van verandering van krachtoutput, ingesteld op 0 Nm/ms (geen limiet).
Ultra Low Latency Mode: Vermindert latentie door verwerking te minimaliseren, ingesteld op 20%.
Middelfrequentie: De centrale frequentie voor het notch-filter (uitgeschakeld in dit profiel).
Verzwakking: De hoeveelheid verzwakking toegepast door het notch-filter, ingesteld op -24,50 dB.
Q-factor: De breedte van het frequentiebereik dat door het notch-filter wordt beïnvloed, ingesteld op 0 (uitgeschakeld).
DirectInput Effecten Fijn Afstellen: Deze instellingen maken het mogelijk om specifieke force feedback-effecten fijn af te stellen:
a. Demping: Ingesteld op 100%
b. Wrijving: Ingesteld op 100%
c. Veer: Ingesteld op 100%
d. Sinusgolf: Ingesteld op 100%
e. Vierkante golf: Ingesteld op 100%
f. Zaagtandgolf: Ingesteld op 100%
g. Driehoekgolf: Ingesteld op 100%

Combineer seq. shifter met draadloze stuurwielpaddles: Een optie om sequentiële shifter-inputs te combineren met de draadloze stuurwielpaddles (niet aangevinkt).
Snelheid statische krachtvermindering: De snelheid waarmee statische krachten worden verminderd, ingesteld op 0,50 Nm/s.
Koppellineariteit (Gamma): Past de lineariteit van de koppeloutput aan, ingesteld op 1,00.
Centrumdemping: Extra demping toegepast nabij het midden van het stuur bereik, ingesteld op 5%.
Centrumdempingshoek-bereik: De hoekomtrek rondom het midden waar centrumdemping wordt toegepast, ingesteld op 0 graden.

Vergelijking: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Koppel: In vergelijking met de Fanatec DD1 en 2 hebben de Simucube 2 Pro en Ultimate hogere piekkoppelwaarden, waarbij de Ultimate’s 32 Nm de Fanatec DD2’s 25 Nm overtreft.

Slew Rate: De 9,5 Nm/ms van de Simucube 2 Ultimate is aanzienlijk hoger dan de 5,6 Nm/ms van de Fanatec DD2, wat zich uit in snellere veranderingen in force feedback. Dit kan vooral voordelig zijn in situaties waar snelle stuurcorrecties vereist zijn, zoals het opvangen van overstuur of het navigeren door technische secties van het circuit.

Encoderresolutie:  De Simucube 2 Pro en Ultimate beschikken ook over encoders met een hogere resolutie in vergelijking met de Fanatec wheelbases. Deze hogere resolutie vertaalt zich in een soepelere en meer genuanceerde force feedback-ervaring.

Vergelijking: Simucube 2 vs Simagic Alpha en Alpha Ultimate

Koppel: De Simagic Alpha biedt een maximaal koppel van 15 Nm, wat lager is dan zowel de Simucube 2 Pro (25 Nm) als de Ultimate (32 Nm). Hoewel het koppel van de Alpha respectabel is, bieden de Simucube wheelbases een krachtigere force feedback-ervaring. De Alpha Ultimate, met een piekkoppel van 23 Nm, kan niet tippen aan de Simucube 2 Pro of de Simucube Ultimate.

Responstijd: Zowel de Simagic Alpha als de Simagic Alpha Ultimate hebben een snelle responstijd van 1 ms, wat vergelijkbaar is met de prestaties van de Simucube 2. Deze lage latentie zorgt ervoor dat de force feedback bijna zonder vertraging aan de gebruiker wordt geleverd, wat resulteert in een zeer responsief gevoel van de FFB. De Simucube 2 Pro en Ultimate bieden bovendien een ultra lage latentie-modus.

Encoderresolutie: Zowel de Simagic Alpha als de Alpha Ultimate beschikken over een encoderresolutie van 262.144 punten per omwenteling (ppr), wat lager is dan de 22-bit (4.194.304 ppr) en 24-bit (16.777.216 ppr) encoders die in respectievelijk de Simucube 2 Pro en Ultimate te vinden zijn. Hoewel de encoderresolutie van de Simagic behoorlijk hoog is en een soepele force feedback-ervaring zou moeten bieden, leveren de Simucube wheelbases nog meer precisie en detail op het gebied van stuurinvoer en force feedback-uitvoer.

Conclusie

Ik gebruik sinds 2019 een Simucube 2 Pro, nadat ik ben overgestapt van mijn Fanatec DD2. Ik heb er nog nooit problemen mee gehad en ik ben altijd tevreden als ik ermee rijd. Als hobby simracer ben ik nog lang niet bij de limiet van het apparaat, en de Paddock-functie in True Drive helpt enorm bij het vinden van een goede setup voor elke auto die ik rijd.

Paddock alleen al zou mij overtuigen om voor deze wheelbase te kiezen, maar het is technisch gezien ook een briljant product. Het iconische “Simucube”-logo aan de zijkant van het wheelbase-chassis geeft altijd een gevoel van compleetheid aan mijn sim racing setup, en eerlijk gezegd ben ik niet van plan om binnenkort naar een andere wheelbase over te stappen.

Samengevat, als je een serieuze simracer bent die op zoek is naar de ultieme force feedback-ervaring en bereid bent te investeren in high-end apparatuur, dan is de Simucube 2-serie een uitstekende keuze. Het is veruit het beste direct drive stuur dat ik ooit heb mogen gebruiken.

Scott Mansell van Driver61.com: Wat vindt een professionele coureur?

“Het stuur is van cruciaal belang om snel te zijn, vooral voor coureurs die uit de echte wereld komen en overstappen naar de SIM, in plaats van net te beginnen in de sim.

We vertrouwen zo sterk op gevoel en natuurlijk op g-krachten, en het stuurwiel communiceert echt met je wat de auto doet.

In de simulator is de feedback waarop je reageert natuurlijk visueel en hoorbaar. Maar het stuurwiel is waar je alles door je handen voelt, vooral onderstuur, overstuur en de balans van de auto.

We praten op Driver61 voortdurend over rijtechniek – het begrijpen van de balans in de auto, hoeveel de auto in rotatie is, of in ieder geval begrijpen wanneer je onderstuur of overstuur hebt is echt belangrijk om je techniek te verfijnen en een snellere coureur te worden.

Waar ik naar op zoek ben, is goede communicatie; kan het stuur mij een relatief vergelijkbaar gevoel geven als ik in een echte raceauto zou krijgen? En dat is het gevoel dat ik zoek. Het is hoe het stuurwiel opbouwt en dan loslaat wanneer ik wat overstuur krijg in de bocht. Kan ik die heel subtiele afname van het koppel voelen, wanneer ik wat onderstuur krijg terwijl de voorbanden over het asfalt glijden?

Ik wil er ook zeker van zijn dat het stuurwiel dat gewicht heeft, dat het aanvoelt als een echt stuurwiel, wanneer je van de echte wereld naar de SIM komt, en dat het comfortabel is. Als we lange tijd in de simulator doorbrengen, is het voor mij belangrijk dat het comfortabel is en dat het alle knoppen heeft die je nodig hebt om de gewenste aanpassingen te kunnen maken die je wilt.”

Scott Mansell, Oprichter: driver61.com

Simucube Direct Drive Wheelbases: Veelgestelde Vragen

1. Is Simucube compatibel met alle racesims?

Simucube-wielbasissen zijn compatibel met de meeste grote pc-gebaseerde racesims, waaronder iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2 en nog veel meer.

2. Kan ik elk stuurwiel gebruiken met een Simucube-wielbasis?

Simucube ondersteunt een breed scala aan simracesturen. Sommige sturen, zoals de McLaren Artura Pro, hebben Simucube Wireless-compatibiliteit. Het alternatief is een USB- of Bluetooth-verbinding direct met de pc.  Mits de QR-hub Simucube-compatibel is aan de “wielbasiszijde” en overeenkomt met de PCD-passing (meestal 70mm PCD) aan de “wielzijde”, zal het werken.

3. Hoe verhouden Simucube-wielbasissen zich tot andere direct drive-opties?

Simucube-wheelbases staan bekend om hun hoge koppeloutput, snelle slew rates en geavanceerde aanpassingsmogelijkheden via Simucube’s True Drive-software. Ze worden vaak beschouwd als de beste op het gebied van force feedback-nauwkeurigheid en algehele prestaties, waarbij de Simucube 2 Pro en Ultimate een hoger piekkoppel en snellere slew rates bieden dan populaire alternatieven zoals de Fanatec CSL-serie, de DD1 en DD2.

4. Is het moeilijk om een Simucube-wheelbase op te zetten en af te stellen?

Hoewel Simucube veel aanpassingsmogelijkheden biedt, is True Drive intuïtief en zeer gebruiksvriendelijk. De mogelijkheid om profielen te delen en te downloaden via de Paddock-functie vereenvoudigt het installatieproces voor minder ervaren gebruikers, waardoor ze direct kunnen gaan racen zonder per se elke kleine configuratie-optie van de wheelbase te hoeven leren.

5. Zijn Simucube-wheelbases de investering waard?

Simucube-wheelbases bieden een enorm niveau van realisme, aanpassingsmogelijkheden en bouwkwaliteit. De langdurige duurzaamheid en uitgebreide garantie rechtvaardigen de investering voor toegewijde liefhebbers. Mijn wheelbase is nu 4 jaar oud en heeft nog nooit problemen veroorzaakt.

6. Hoe update ik de firmware van mijn Simucube-wheelbase?

 Het updaten van de firmware op een Simucube-wheelbase is een eenvoudig proces met de True Drive-software. Wanneer er een nieuwe firmwareversie beschikbaar is, zal de software je vragen om de wheelbase te updaten. Stap voor stap worden er instructies op het scherm gegeven die je begeleiden bij het downloaden en installeren van de nieuwste firmware. Ondanks de leeftijd van de 2-serie zijn firmware-updates regelmatig – de ondersteuning voor deze wheelbases is buitengewoon goed.

7. Wat is het verschil tussen de Simucube 2 Pro en Ultimate qua prestaties?

Het belangrijkste verschil tussen de SC 2 Pro en Ultimate zit in het gespecificeerde piekkoppel, de slew rate en de encoderresolutie. De Ultimate biedt een hoger piekkoppel (32 Nm vs. 25 Nm), een snellere slew rate (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms), en beschikt over een encoder met hogere resolutie (24-bit vs. 22-bit) vergeleken met de Pro. Deze verbeteringen zorgen voor een nog krachtigere, snellere en preciezere force feedback bij het Ultimate-model.

8. Kan ik een Fanatec-stuur gebruiken met een Simucube-wheelbase?

Hoewel Fanatec-sturen ontworpen zijn voor Fanatec-wheelbases, is het mogelijk om ze met een Simucube-wheelbase te gebruiken via adapters van derden. Het is echter belangrijk op te merken dat sommige functies, zoals knoppen of display-integratie, mogelijk niet naar behoren werken. Voor de beste ervaring en volledige compatibiliteit wordt aangeraden een Simucube-specifiek of compatibel simracestuur te gebruiken met je Simucube-wheelbase.

Verklarende woordenlijst

Direct Drive:  Een type force feedback-systeem waarbij het stuurwiel direct is verbonden met de motor, wat zorgt voor de meest realistische en responsieve force feedback-ervaring.
Koppel: De roterende kracht die door de motor wordt opgewekt, gemeten in Newtonmeter (Nm). Hogere koppelwaarden duiden op een sterkere force feedback-sensatie.
Slew Rate: De maximale snelheidsverandering van het koppel, gemeten in Newtonmeter per milliseconde (Nm/ms). Een hogere slew rate maakt snellere en meer responsieve veranderingen in force feedback mogelijk.
Encoder: Een sensor die de positie en rotatie van de motor meet. Encoders met een hogere resolutie, zoals de 22-bits en 24-bits encoders die in Simucube-wielbasissen worden gebruikt, zorgen voor een preciezere en soepelere stuurinvoer.
Servomotor: Een type elektromotor die gebruikmaakt van positionele feedback om zijn rotatie nauwkeurig te regelen. Servomotoren, zoals die in Simucube-wielbasissen, leveren een hoog koppel en snelle reactietijden.
Quick Release (QR): Een mechanisme waarmee het stuurwiel snel en eenvoudig aan de wielbasis bevestigd en verwijderd kan worden.
True Drive: De eigen software ontwikkeld door Simucube voor het configureren en aanpassen van de force feedback-instellingen van hun wielbasissen.
Force Feedback (FFB): De technologie die de stuurkrachten en sensaties simuleert die in een echt voertuig worden ervaren, voor een meeslependere en realistischere race-ervaring.
Paddock: Een functie binnen de True Drive-software waarmee gebruikers force feedback-profielen van de community kunnen delen, downloaden en aanpassen.
Simucube Wireless Wheel (SWW): Een systeem dat draadloze connectiviteit mogelijk maakt tussen compatibele stuurwielen en Simucube-wielbasissen, voor een nette en handige opstelling.
Passieve Koeling: Een koelsysteem dat vertrouwt op warmteafvoer via de behuizing van de wielbasis, zonder gebruik te maken van actieve koelcomponenten zoals ventilatoren.
Latentie: De vertraging tussen de invoer van de simulator en de overeenkomstige force feedback-respons van de wielbasis. Lagere latentie resulteert in een snellere en realistischere ervaring.
Interpolatie: Het proces waarbij het force feedback-signaal wordt gladgestreken om schokkerigheid te verminderen en het algemene stuurgevoel te verbeteren.
Demping: Een instelling die helpt om oscillaties en overshoots in de force feedback te verminderen, voor een stabieler en gecontroleerder stuurgevoel.
Wrijving: Een instelling die de weerstand in het stuursysteem simuleert, voor een realistischer stuurgewicht.
Traagheid: Een instelling die het gewicht en de weerstand van het stuurwiel bij richtingsverandering simuleert, waardoor het stuurgevoel van een echte auto wordt nagebootst.