Simucube Direct Drive Wheels: Alles wat je moet weten

Voor die simracers die op zoek zijn naar het realisme en de diepe onderdompeling die geassocieerd worden met 'high-end' simulatie, zijn direct drive wielbases de favoriete simracing-technologie. Dat is echter niet altijd zo geweest. In het begin waren direct drive wielen alleen beschikbaar voor de technisch onderlegde hobbyist die in staat was om een kit in elkaar te zetten of zelfs een controller te ontwerpen op basis van een MiGE-motor. Dat is (natuurlijk) vandaag de dag volledig veranderd.

Toen direct drive wielen voor consumenten voor het eerst beschikbaar kwamen, was Simucube er vanaf het begin bij (dankzij industriële expertise van Granite Devices) met de Simucube 1. De Simucube 1 vereiste nog steeds redelijk wat technische kennis, maar leveranciers realiseerden zich al snel dat ze deze apparaten zelf konden assembleren, voorzien van hun eigen merk, en aan het publiek konden verkopen.

Aan deze periode kwam een einde met de lancering van de Simucube 2-serie, een volledig zelfstandig direct drive wielbasis-systeem met eigen software genaamd Simucube True Drive.

Vandaag nemen we een diepgaande kijk op wat de Simucube 2-reeks zo uitzonderlijk maakt.

Als je niet zeker bent van de terminologie die ik door het artikel heen gebruik, heb ik aan het einde een verklarende woordenlijst toegevoegd. Uitdrukkingen als "Slew Rate" zijn misschien nieuw voor je – zoals voor ons allemaal op een gegeven moment!

De Simucube 2-reeks

De Simucube 2-serie bestaat uit 3 modellen: de Sport, Pro en Ultimate. Elk model is uitgerust met industriële servo-motoren en biedt functies die inspelen op verschillende prestatie-eisen en budgetten.

Het instapmodel Simucube 2 Sport biedt een indrukwekkend piekkoppel van 17 Nm en een slew rate van 4,8 Nm/ms. Net als zijn krachtigere broers levert de SC2 Sport een sterke, responsieve force feedback-ervaring die de nuances van het circuit nauwkeurig overbrengt.

Voor wie het allerbeste van dit moment eist, levert de  Simucube Ultimate versie een verbluffende 32 Nm piekkoppel en een toonaangevende slew rate van 9,5 Nm/ms, wat zorgt voor ongeëvenaarde precisie en responsiviteit.

Alle drie de modellen zijn voorzien van hoge-resolutie encoders, waarbij de Sport en Pro gebruikmaken van 22-bits sensoren en de Ultimate uitgerust is met een 24-bits Hiperface encoder.

Deze hoge resolutie maakt het mogelijk dat de wheelbases zelfs de kleinste stuurbewegingen nauwkeurig volgen, wat resulteert in een uiterst nauwkeurige en realistische force feedback-ervaring voor de bestuurder.

Hardware en Bouwkwaliteit

Een van de sterke punten van Simucube is het gebruik van servomotoren. In vergelijking met andere direct drive-systemen die mogelijk stappenmotoren of outrunner-motoren gebruiken, bieden servomotoren verschillende voordelen. Ten eerste kan een servomotor hoge niveaus van koppel leveren, zelfs bij hoge rotatiesnelheden met een uitstekende dynamische respons.

Voor simracers betekent dit dat de force feedback sterk en consistent blijft, zelfs bij snelle stuurcorrecties of wanneer je grote overstuurmomenten opvangt. Het stuur voelt altijd responsief en precies aan, waardoor je nauwkeurige input kunt geven en de controle behoudt in uitdagende situaties. Daarentegen kan een wheelbase met verminderd koppel bij hoge rotatiesnelheden minder stabiel aanvoelen en moeilijker te controleren zijn tijdens snelle stuurbewegingen.

De bouwkwaliteit en het ontwerp van de Simucube 2 wheelbases kunnen alleen maar als 'industrieel' worden omschreven, dankzij de industriële achtergrond van moederbedrijf Granite Devices. Die heavy-metal constructie is behoorlijk iconisch in de simracingwereld, zozeer zelfs dat Chinese kopieën van het wheelbase-ontwerp veel voorkomen. De behuizingen van de wheelbases zijn gefreesd uit massief aluminium, waarbij de Sport en Pro-modellen een zwarte geanodiseerde, getextureerde afwerking hebben en de Ultimate een gepoedercoate buitenkant heeft.

De Sport- en Pro-modellen gebruiken M8 schroefdraadgaten voor stevige montage, terwijl de Ultimate doorvoergaten heeft voor flexibelere installatiemogelijkheden.

Het Quick Release (SQR) systeem is mijn favoriete manier om een stuur te monteren. Het is goed ontworpen – de toleranties van het machinewerk zijn zo nauwkeurig dat er geen speling zit in de verbinding tussen stuur en wheelbase.

Speling is simpelweg geen onderwerp van gesprek voor een Simucube-eigenaar. Deze aandacht voor detail in de constructie zorgt ervoor dat Simucube wheelbases bestand zijn tegen de intensiteit van lange simracesessies en een solide, premium gevoel geven aan de bestuurder.

Elektronica en Interne Componenten

Een kijkje binnenin de Simucube 2 wielbases onthult een selectie van hoogwaardige componenten en een doordacht ontwerp. Het hoofdprintplaat bevat een krachtige STM32F722-processor, die verantwoordelijk is voor het afhandelen van de complexe force feedback-berekeningen en digitale signaalverwerking. Deze onboard processor werkt snel en nauwkeurig om de fysica van de simulator te vertalen naar betekenisvolle force feedback-sensaties voor de bestuurder.

Het stroomvoorzieningssysteem is robuust, waarbij de vernieuwde R2 Sport- en Pro-modellen gebruikmaken van één enkele voedingsadapter voor voldoende vermogen (de R1-versie gebruikte twee aparte voedingen, maar op een gegeven moment werd besloten dat één PSU vanuit elektronisch oogpunt breder toepasbaar was).

Simucube 2 gebruikt een passief koelsysteem. Door de noodzaak voor ventilatoren te elimineren, werken Simucubes geruisloos, tenzij het apparaat de motor gebruikt om een waarschuwingsgeluid te genereren. Voor simracers betekent dit een meer meeslepende ervaring zonder de afleiding van ventilatorgeluid, evenals minder onderhoudszorgen gedurende de levensduur van de wielbasis.

Software en Aanpassing

Simucube’s True Drive-software is zonder twijfel het beste voorbeeld van configuratiesoftware voor wielbases. De intuïtieve interface maakt het mogelijk om force reconstruction-filters, koppelbandbreedtebeperking, demping, wrijving en traagheid aan te passen.

Door deze instellingen aan te passen, kunnen simracers de force feedback afstemmen op hun voorkeuren, of ze nu rauwe kracht, een soepele respons of verfijnde details belangrijk vinden.

Het force reconstruction-filter helpt bijvoorbeeld om het force feedback-signaal te egaliseren, waardoor eventuele hakerigheid of ruwheid in het stuurgevoel wordt verminderd. Dit is vooral nuttig bij lagere verversingssnelheden van de simulator, wat zorgt voor een natuurlijkere en meeslependere ervaring. iRacing draait bijvoorbeeld op 60hz. Evenzo stellen de slew rate limiting en piek- en notch-filters gebruikers in staat om de respons fijn af te stellen en ongewenste pieken of oscillaties in de force feedback te elimineren.

De krachtigste functie van True Drive is het vermogen om game-specifieke, autoklasse-specifieke profielen te maken en te delen. Paddock (de functie in True Drive die dit mogelijk maakt) is een gamechanger voor gebruikers die liever meteen willen racen zonder een langdurig setup-proces. Het biedt je ook de mogelijkheid om een professioneel profiel aan te passen. Hier is Daniel Morads ‘Ultimate’ setup:

Laten we Daniel’s instellingen analyseren en kijken wat ze daadwerkelijk voor jou betekenen:

Maximale kracht in game: De maximale krachtoutput die door het spel of de simulator wordt toegestaan, in dit geval ingesteld op 70Nm.
Wielkracht: De maximale krachtoutput van de wielbasis, ingesteld op 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Smoothing, Demping en Minimale kracht: Spelspecifieke instellingen, allemaal op 0% gezet in dit profiel.
Totale Sterkte: De hoofdversterking voor alle force feedback-effecten, ingesteld op 100%.
Stuuromvang:  De maximale draaishoek van het stuurwiel, ingesteld op 900 graden.
Bumpstop-gevoel: Het gevoel wanneer het einde van het stuur bereik wordt bereikt, ingesteld op “Zacht”.
Bumpstop-offset: De positie-offset van de bumpstop, ingesteld op 0 graden.
Reconstructiefilter: Verzacht het force feedback-signaal en vermindert haperingen. Ingesteld op 1 (Gladheid).
Koppelbandbreedte (laagdoorlaatfilter): Filtert hoge-frequentieruis uit het force feedback-signaal, ingesteld op 2200 Hz.
Demping: Tegenkracht bij het bewegen van het stuurwiel, helpt oscillaties te verminderen. Ingesteld op 25%.
Wrijving: Constante weerstand die de wrijving van het stuursysteem simuleert, ingesteld op 5%.
Inertie: Simuleert de weerstand tegen veranderingen in de draaisnelheid van het stuurwiel, ingesteld op 0%.
Statische krachtreductie: Vermindert de constante stuurkrachten terwijl dynamische krachten behouden blijven, ingesteld op 35%.
Slew Rate Limiet: Beperkt de snelheid van verandering van krachtuitvoer, ingesteld op 0 Nm/ms (geen limiet).
Ultra Low Latency Mode: Vermindert latentie door minimale verwerking, ingesteld op 20%.
Middelfrequentie: De centrale frequentie voor het notchfilter (uitgeschakeld in dit profiel).
Verzwakking: De hoeveelheid verzwakking toegepast door het notchfilter, ingesteld op -24,50 dB.
Q-factor: De breedte van het frequentiebereik dat wordt beïnvloed door het notchfilter, ingesteld op 0 (uitgeschakeld).
DirectInput-effecten fijn afstellen: Deze instellingen maken het mogelijk om specifieke force feedback-effecten fijn af te stellen:
a. Demping: Ingesteld op 100%
b. Wrijving: Ingesteld op 100%
c. Veer: Ingesteld op 100%
d. Sinusgolf: Ingesteld op 100%
e. Vierkante golf: Ingesteld op 100%
f. Zaagtandgolf: Ingesteld op 100%
g. Driehoekgolf: Ingesteld op 100%

Combineer seq. shifter met draadloze wielpaddles: Een optie om sequentiële shifter-inputs te combineren met de draadloze wielpaddles (uitgevinkt).
Snelheid statische krachtreductie: De snelheid waarmee statische krachten worden verminderd, ingesteld op 0,50 Nm/s.
Koppellineariteit (Gamma): Past de lineariteit van de koppeluitvoer aan, ingesteld op 1,00.
Centrale demping: Extra demping toegepast nabij het midden van het stuur bereik, ingesteld op 5%.
Hoekbereik centrale demping: Het hoekbereik rond het midden waar centrale demping wordt toegepast, ingesteld op 0 graden.

Vergelijking: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Koppel: In vergelijking met de Fanatec DD1 en 2, hebben de Simucube 2 Pro en Ultimate een hoger maximaal koppel, waarbij de Ultimate’s 32 Nm de Fanatec DD2’s 25 Nm overtreft.

Slew Rate: De 9,5 Nm/ms van de Simucube 2 Ultimate is aanzienlijk hoger dan de 5,6 Nm/ms van de Fanatec DD2, wat zich uit in snellere veranderingen in force feedback. Dit kan vooral voordelig zijn in situaties waarin snelle stuurcorrecties vereist zijn, zoals het opvangen van overstuur of het navigeren door technische secties van het circuit.

Encoderresolutie:  De Simucube 2 Pro en Ultimate beschikken ook over encoders met een hogere resolutie in vergelijking met de Fanatec wheelbases. Deze hogere resolutie zorgt voor een soepelere en meer genuanceerde force feedback-ervaring.

Vergelijking: Simucube 2 vs Simagic Alpha en Alpha Ultimate

Koppel: De Simagic Alpha levert een maximaal koppel van 15 Nm, wat lager is dan zowel de Simucube 2 Pro (25 Nm) als de Ultimate (32 Nm). Hoewel het koppel van de Alpha respectabel is, bieden de Simucube wheelbases een krachtigere force feedback-ervaring. De Alpha Ultimate, met een piekkoppel van 23 Nm, kan niet tippen aan de Simucube 2 Pro of de Simucube Ultimate.

Responstijd: Zowel de Simagic Alpha als de Simagic Alpha Ultimate beschikken over een snelle responstijd van 1 ms, wat vergelijkbaar is met de prestaties van de Simucube 2. Deze lage latentie zorgt ervoor dat de force feedback vrijwel zonder vertraging aan de gebruiker wordt overgebracht, wat resulteert in een zeer responsief gevoel van de FFB. De Simucube 2 Pro en Ultimate bieden ook een ultra lage latentie modus.

Encoderresolutie: De Simagic Alpha en Alpha Ultimate beschikken beide over een encoderresolutie van 262.144 punten per omwenteling (ppr), wat lager is dan de 22-bit (4.194.304 ppr) en 24-bit (16.777.216 ppr) encoders die te vinden zijn in de Simucube 2 Pro en Ultimate, respectievelijk. Hoewel de encoderresolutie van de Simagic behoorlijk hoog is en een soepele force feedback-ervaring zou moeten bieden, leveren de Simucube wheelbases nog meer precisie en detail op het gebied van stuurinvoer en force feedback-uitvoer.

Conclusie

Ik gebruik sinds 2019 een Simucube 2 Pro, nadat ik ben overgestapt van mijn Fanatec DD2. Ik heb er nooit problemen mee gehad en ik ben altijd tevreden als ik ermee rijd. Als hobby simracer ben ik nog lang niet bij de limiet van het apparaat in de buurt gekomen, en de Paddock-functie in True Drive helpt enorm bij het vinden van een goede setup voor elke auto die ik rijd.

Paddock alleen al zou voor mij het idee van deze wheelbase verkopen, maar toevallig is het technisch gezien ook een briljant product. Het iconische 'Simucube'-logo aan de zijkant van het wheelbase-chassis geeft altijd een gevoel van compleetheid aan mijn sim racing setup, en eerlijk gezegd heb ik geen plannen om binnenkort over te stappen naar een andere wheelbase.

Concluderend: als je een serieuze simracer bent die op zoek is naar de ultieme force feedback-ervaring en bereid bent te investeren in high-end apparatuur, dan is de Simucube 2-serie een uitstekende keuze. Het is verreweg het beste direct drive stuur dat ik ooit met plezier heb gebruikt.

Scott Mansell van Driver61.com: Wat vindt een professionele coureur?

“Het stuur is van cruciaal belang om snel te zijn, vooral voor coureurs die vanuit de echte wereld in de SIM stappen, in plaats van gewoon te beginnen in de sim.

We vertrouwen zo sterk op gevoel en uiteraard op g-krachten, en het stuurwiel communiceert echt met je wat de auto doet.

In de simulator is de feedback waarop je handelt natuurlijk visueel en hoorbaar. Maar het stuurwiel is waar je alles voelt met je handen, vooral onderstuur, overstuur en de balans van de auto.

We praten op Driver61 voortdurend over rijtechniek – het begrijpen van de balans in de auto, hoeveel de auto in rotatie is, of in elk geval begrijpen wanneer je onderstuur of overstuur hebt is echt belangrijk om je techniek te verfijnen en een snellere coureur te worden.

Waar ik naar op zoek ben is goede communicatie; kan het stuur mij een relatief gelijkaardig gevoel geven als ik in een echte raceauto zou krijgen? Dat is het gevoel waar ik naar op zoek ben. Het is hoe het stuurwiel opbouwt en dan loslaat als ik overstuur krijg in de bocht. Kan ik dat heel subtiele loslaten van het koppel voelen, wanneer ik onderstuur krijg terwijl de voorbanden over het asfalt glijden?

Ik wil ook zeker weten dat het stuurwiel dat gewicht heeft, dat het aanvoelt als een echt stuurwiel, als je van de echte wereld naar de SIM komt, en dat het comfortabel is. Wanneer we lange tijd in de simulator doorbrengen, is het voor mij belangrijk dat het comfortabel is en dat het alle knoppen heeft die je nodig hebt om de gewenste aanpassingen te kunnen doen.

Scott Mansell, Oprichter: driver61.com

Simucube Direct Drive Wheelbases: Veelgestelde Vragen

1. Is Simucube compatibel met alle racesims?

Simucube-wheelbases zijn compatibel met de meeste grote PC-gebaseerde racesims, waaronder iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2 en nog veel meer.

2. Kan ik elk stuurwiel gebruiken met een Simucube-wheelbase?

Simucube ondersteunt een breed scala aan sim racing stuurwielen. Sommige stuurwielen, zoals de McLaren Artura Pro, hebben Simucube Wireless-compatibiliteit. Het alternatief is een USB- of Bluetooth-verbinding direct met de pc. Zolang de QR-hub Simucube Compatible is aan de "wheelbase kant" en overeenkomt met de PCD-bevestiging (meestal 70 mm PCD) aan de "wiel kant", zal het werken.

3. Hoe verhouden Simucube-wheelbases zich tot andere direct drive-opties?

Simucube-wielbases staan bekend om hun hoge koppeloutput, snelle slew rates en geavanceerde aanpassingsmogelijkheden via Simucube’s True Drive-software. Ze worden vaak beschouwd als de beste op het gebied van force feedback-nauwkeurigheid en algehele prestaties, waarbij de Simucube 2 Pro en Ultimate een hoger piekkoppel en snellere slew rates bieden vergeleken met populaire alternatieven zoals de Fanatec CSL-serie, de DD1 en DD2.

4. Is het moeilijk om een Simucube-wielbasis op te zetten en af te stemmen?

Hoewel Simucube uitgebreide aanpassingsopties biedt, is True Drive intuïtief en zeer gebruiksvriendelijk. De mogelijkheid om profielen te delen en te downloaden via de Paddock-functie vereenvoudigt het installatieproces voor minder ervaren gebruikers, waardoor zij direct kunnen racen zonder per se elke kleine configuratie-optie op de wielbasis te hoeven leren.

5. Zijn Simucube-wielbases het investeren waard?

Simucube-wielbases bieden een enorm realisme, aanpassingsmogelijkheden en bouwkwaliteit. De langdurige duurzaamheid en uitgebreide garantie rechtvaardigen de investering voor toegewijde liefhebbers. Mijn wielbasis is nu 4 jaar oud en heeft nooit problemen veroorzaakt.

6. Hoe werk ik de firmware van mijn Simucube-wielbasis bij?

 Het updaten van de firmware van een Simucube-wielbasis is een eenvoudig proces met de True Drive-software. Wanneer er een nieuwe firmwareversie beschikbaar is, vraagt de software je om de wielbasis bij te werken. Stap voor stap worden er instructies op het scherm gegeven waarmee je de nieuwste firmware kunt downloaden en installeren. Ondanks de leeftijd van de 2-serie zijn firmware-updates regelmatig – de ondersteuning voor deze wielbases is bijzonder goed.

7. Wat is het verschil tussen de Simucube 2 Pro en Ultimate qua prestaties?

Het belangrijkste verschil tussen de SC 2 Pro en Ultimate ligt in het gespecificeerde piekkoppel, de slew rate en de encoderresolutie. De Ultimate biedt een hoger piekkoppel (32 Nm vs. 25 Nm), een snellere slew rate (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms) en heeft een encoder met hogere resolutie (24-bit vs. 22-bit) vergeleken met de Pro. Deze verbeteringen zorgen voor nog krachtigere, responsievere en preciezere force feedback bij het Ultimate-model.

8. Kan ik een Fanatec-stuur gebruiken met een Simucube-wielbasis?

Hoewel Fanatec-sturen zijn ontworpen om met Fanatec-wielbases te werken, is het mogelijk om ze te gebruiken met een Simucube-wielbasis met behulp van adapters van derden. Het is echter belangrijk op te merken dat sommige functies, zoals knoppen of display-integratie, mogelijk niet naar behoren werken. Voor de beste ervaring en volledige compatibiliteit wordt aanbevolen om een Simucube-specifiek of compatibel simracestuur te gebruiken met je Simucube-wielbasis.

Verklarende woordenlijst

Direct Drive:  Een type force feedback-systeem waarbij het stuur direct is verbonden met de motor, wat zorgt voor de meest realistische en responsieve force feedback-ervaring.
Koppel: De roterende kracht die door de motor wordt gegenereerd, gemeten in Newtonmeter (Nm). Hogere koppelwaarden duiden op een sterkere force feedback-sensatie.
Slew Rate: De maximale snelheid waarmee het koppel verandert, gemeten in Newtonmeter per milliseconde (Nm/ms). Een hogere slew rate maakt snellere en responsievere veranderingen in force feedback mogelijk.
Encoder: Een sensor die de positie en rotatie van de motor meet. Encoders met een hogere resolutie, zoals de 22-bits en 24-bits encoders die in Simucube wheelbases worden gebruikt, zorgen voor een preciezere en soepelere stuurinvoer.
Servomotor: Een type elektromotor die gebruikmaakt van positionele feedback om zijn rotatie nauwkeurig te regelen. Servomotoren, zoals die in Simucube wheelbases, leveren een hoog koppel en snelle reactietijden.
Quick Release (QR): Een mechanisme waarmee het stuur snel en eenvoudig aan de wheelbase kan worden bevestigd of verwijderd.
True Drive: De eigen software ontwikkeld door Simucube voor het configureren en aanpassen van de force feedback-instellingen van hun wheelbases.
Force Feedback (FFB): De technologie die de stuurkrachten en sensaties simuleert die in een echt voertuig worden ervaren, waardoor een meer meeslepende en realistische race-ervaring ontstaat.
Paddock: Een functie binnen de True Drive-software waarmee gebruikers force feedback-profielen die door de community zijn gemaakt kunnen delen, downloaden en aanpassen.
Simucube Wireless Wheel (SWW): Een systeem dat draadloze connectiviteit mogelijk maakt tussen compatibele sturen en Simucube wheelbases, wat zorgt voor een nette en handige setup.
Passieve Koeling: Een koelsysteem dat vertrouwt op warmteafvoer via de behuizing van de wheelbase, zonder gebruik te maken van actieve koeling zoals ventilatoren.
Latentie: De vertraging tussen de input van de simulator en de bijbehorende force feedback-reactie van de wheelbase. Lagere latentie resulteert in een meer responsieve en realistische ervaring.
Interpolatie: Het proces waarbij het force feedback-signaal wordt afgevlakt om schokkerigheid te verminderen en het stuurgevoel te verbeteren.
Demping: Een instelling die helpt oscillaties en overshoots in de force feedback te verminderen, waardoor een stabieler en gecontroleerder stuurgevoel ontstaat.
Wrijving: Een instelling die de weerstand simuleert die in het stuursysteem wordt gevoeld, wat zorgt voor een realistischer stuurgewicht.
Inertie: Een instelling die het gewicht en de weerstand van het stuur simuleert bij het veranderen van richting, wat helpt om het stuurgevoel van een echte auto na te bootsen.