Simucube Direct Drive Stuurwielen: Alles wat je moet weten

Voor de simracers die op zoek zijn naar de realisme en diepe onderdompeling geassocieerd met "high-end" simulatie, zijn direct drive Stuurwiel basissen de "go-to" simracingtechnologie. Dat was echter niet altijd het geval. In het begin waren direct drive Stuurwielen alleen beschikbaar voor de technisch onderlegde hobbyist die in staat was om een kit in elkaar te zetten of mogelijk zelfs een controller te ontwerpen op basis van een MiGE-motor. Dat is (natuurlijk) tegenwoordig volledig veranderd.

Toen consumentgerichte direct drive Stuurwielen voor het eerst beschikbaar kwamen, was Simucube vanaf het begin aanwezig (dankzij industriële expertise van Granite Devices) met de Simucube 1. De Simucube 1 vereiste nog steeds een redelijke technische vaardigheid, maar leveranciers realiseerden zich al snel dat ze deze apparaten met hun eigen merk konden assembleren en aan het publiek konden verkopen.

Deze periode kwam ten einde met de lancering van de Simucube 2-serie, die een zelfstandig direct drive Stuurwiel systeem is, met eigen software genaamd Simucube True Drive.

Vandaag nemen we een diepgaande kijk op wat de Simucube 2-reeks zo uitzonderlijk maakt.

Als je niet zeker bent van de terminologie die ik door het artikel heen gebruik, heb ik aan het einde een woordenlijst voorbereid om uit te leggen. Zinnen zoals "Slew Rate" kunnen nieuw voor je zijn - zoals het voor ons allemaal op een gegeven moment is!

De Simucube 2-reeks

De Simucube 2-serie bestaat uit 3 modellen: de Sport, Pro en Ultimate. Elke variant beschikt over servomotoren van technische kwaliteit en biedt functies die tegemoetkomen aan verschillende prestatie-eisen en budgetten.

De instapmodel Simucube 2 Sport heeft een indrukwekkende piekkoppel van 17 Nm en een slew rate van 4,8 Nm/ms. Net als zijn krachtigere broers en zussen biedt de SC2 Sport een sterke, responsieve force feedback-ervaring die de nuances van het circuit nauwkeurig overbrengt.

Voor degenen die het huidige beste eisen, levert de Simucube Ultimate versie een verbluffende 32 Nm piekkoppel en een toonaangevende slew rate van 9,5 Nm/ms, wat ons ongeëvenaarde nauwkeurigheid en responsiviteit geeft.

Alle drie de modellen beschikken over encoders met hoge resolutie, waarbij de Sport en Pro 22-bits sensoren gebruiken en de Ultimate een 24-bits Hiperface-encoder heeft.

Deze hoge resolutie stelt de wheelbases in staat om zelfs de kleinste stuurinvoeren nauwkeurig te volgen, wat resulteert in een zeer nauwkeurige en realistische force feedback-ervaring voor de bestuurder.

Hardware en Bouwkwaliteit

Een van de sterke punten van Simucube ligt in het gebruik van servomotoren. Vergeleken met andere direct drive systemen die mogelijk stappen- of outrunnermotoren gebruiken, bieden servomotoren verschillende voordelen. Ten eerste kan een servomotor hoge niveaus van koppeloutput handhaven, zelfs bij hoge rotatiesnelheden met een uitstekende dynamische respons.

Voor simracers betekent dit dat de force feedback sterk en consistent blijft, zelfs bij snelle stuurcorrecties of tijdens die momenten waarop je grote overstuur opvangt. De Stuurwiel zal te allen tijde responsief en nauwkeurig aanvoelen, waardoor je nauwkeurige invoeren kunt maken en de controle kunt behouden in uitdagende situaties. Daarentegen kan een wheelbase met verminderd koppel bij hoge rotatiesnelheden minder stabiel aanvoelen en moeilijker te controleren zijn tijdens snelle stuurbewegingen.

De bouwkwaliteit en het ontwerp van Simucube 2 wheelbases kunnen alleen worden omschreven als "industrieel", dankzij de industriële wortels van moederbedrijf Granite Devices. Die heavy-metal constructie is behoorlijk iconisch in de sim racing wereld, zozeer zelfs dat Chinese kopieën van het wheelbase ontwerp wijdverbreid zijn. De wheelbase behuizingen zijn vervaardigd uit billet aluminium, waarbij de Sport en Pro modellen een zwart geanodiseerde afwerking hebben en de Ultimate een poedergecoate buitenkant heeft.

De Sport en Pro modellen gebruiken M8 schroefgaten voor veilige montage, terwijl de Ultimate doorvoergaten heeft voor meer flexibele installatieopties.

Het Quick Release (SQR) systeem is mijn favoriete manier om een Stuurwiel te monteren. Het is goed ontworpen - de toleranties op het machinewerk zijn zodanig dat er geen flex is in de Stuurwiel tot wheelbase verbinding.

Flex is simpelweg geen onderdeel van het gesprek voor een Simucube-eigenaar. Deze aandacht voor detail in de constructie zorgt ervoor dat Simucube wheelbases de ontberingen van intense simracesessies kan doorstaan en een solide, premium gevoel voor de bestuurder biedt.

Elektronica en Interne Onderdelen

Een kijkje in de Simucube 2 wheelbases onthult een selectie van hoogwaardige componenten en een doordacht ontwerp. Het hoofdcircuitbord herbergt een krachtige STM32F722-processor, verantwoordelijk voor het afhandelen van de complexe force feedback-berekeningen en digitale signaalverwerking. Deze ingebouwde processor werkt om de fysica van de simulator snel en nauwkeurig te vertalen naar betekenisvolle force feedback sensaties voor de bestuurder.

Het stroomleveringssysteem is robuust, waarbij de herziene R2 Sport- en Pro-modellen gebruikmaken van een enkele stroomvoorziening voor voldoende speelruimte (de R1-versie gebruikte twee afzonderlijke stroomvoorzieningen, en op een gegeven moment werd het vanuit een elektronisch ingenieursperspectief breder geacht om een enkele PSU te gebruiken).

Simucube 2 maakt gebruik van een passief koelsysteem. Door de noodzaak van ventilatoren te verwijderen, draaien Simucubes stil, tenzij het apparaat de motor gebruikt om een waarschuwingsgeluid te genereren. Voor simracers betekent dit een meer meeslepende ervaring zonder de afleiding van ventilatorgeluid, evenals verminderde onderhoudszorgen over de levensduur van de wheelbase.

Software en Aanpassing

Simucube's True Drive-software is gemakkelijk het beste voorbeeld van wheelbase configuratiesoftware dat er is. De intuïtieve interface maakt aanpassing van force reconstruction filters, koppelbandbreedtebeperking, demping, wrijving en traagheid mogelijk.

Door deze instellingen aan te passen, kunnen simracers de force feedback afstemmen op hun voorkeuren, of ze nu rauwe kracht, soepele respons of gedetailleerdheid prioriteren.

Het force reconstruction filter, bijvoorbeeld, helpt om het force feedback-signaal glad te strijken, waardoor eventuele schokkerigheid of ruwheid in het stuurgevoel wordt verminderd. Dit is vooral nuttig bij lagere verversingssnelheden van de simulator, wat zorgt voor een natuurlijkere en meeslepende ervaring. iRacing draait bijvoorbeeld op 60hz. Evenzo stellen de slew rate-beperkingen en piek- en inkepingsfilters gebruikers in staat om de respons fijn af te stemmen en ongewenste pieken of oscillaties in de force feedback te elimineren.

De krachtigste functie van True Drive is de mogelijkheid om game-specifieke, autokategorie-specifieke profielen te maken en te delen. Paddock (de functie in True Drive die dit mogelijk maakt) is een gamechanger voor gebruikers die liever gewoon willen racen zonder een langdurig installatieproces. Het biedt ook de mogelijkheid om een professioneel profiel aan te passen. Hier is Daniel Morad's "Ultimate" setup:

Laten we Daniel's instellingen analyseren terwijl we kijken naar wat ze eigenlijk voor jou betekenen:

Maximale kracht in het spel: De maximale krachtoutput toegestaan door het spel of de simulator, in dit geval ingesteld op 70Nm.
Stuurwiel Kracht: De maximale krachtoutput van de wheelbase, ingesteld op 32Nm (Simucube 2 Ultimate).
Gladmaken, Demping, en Minimumkracht: Spelspecifieke instellingen, allemaal ingesteld op 0% in dit profiel.
Algemene Sterkte: De hoofdversterking voor alle force feedback-effecten, ingesteld op 100%.
Stuurhoek:  De maximale rotatiehoek van de Stuurwiel, ingesteld op 900 graden.
Bumpstop gevoel: De sensatie bij het bereiken van het einde van het stuurbereik, ingesteld op “Zacht”.
Bumpstop offset: De positie-offset van de bumpstop, ingesteld op 0 graden.
Reconstructiefilter: Vervaagt het force feedback-signaal, waardoor oneffenheden worden verminderd. Ingesteld op 1 (Gladheid).
Koppelbandbreedte (laagdoorlaatfilter): Filtert hoogfrequente ruis uit het force feedback-signaal, ingesteld op 2200 Hz.
Dempen: Weerstand tegen Stuurwiel beweging, helpt oscillaties te verminderen. Ingesteld op 25%.
Wrijving: Constante weerstand die wrijving van het stuursysteem simuleert, ingesteld op 5%.
Inertie: Simuleert de weerstand tegen veranderingen in Stuurwiel rotatiesnelheid, ingesteld op 0%.
Statische krachtreductie: Vermindert de constante stuurkrachten terwijl dynamische krachten behouden blijven, ingesteld op 35%.
Slew Rate Limiet: Beperkt de snelheid van verandering van krachtoutput, ingesteld op 0 Nm/ms (geen limiet).
Ultra Lage Latentie Modus: Vermindert latentie door minimalisering van verwerking, ingesteld op 20%.
Centrumfrequentie: De centrumfrequentie voor het notch-filter (uitgeschakeld in dit profiel).
Verzwakking: De hoeveelheid verzwakking toegepast door het notch-filter, ingesteld op -24,50 dB.
Q-factor: De breedte van de frequentieband die wordt beïnvloed door het notch-filter, ingesteld op 0 (uitgeschakeld).
DirectInput Effecten Fijnafstelling: Deze instellingen maken fijnafstelling van specifieke force feedback-effecten mogelijk:
a. Dempen: Ingesteld op 100%
b. Wrijving: Ingesteld op 100%
c. Veer: Ingesteld op 100%
d. Sinusgolf: Ingesteld op 100%
e. Vierkante golf: Ingesteld op 100%
f. Zaagtandgolf: Ingesteld op 100%
g. Driehoekgolf: Ingesteld op 100%

Combineer sequentiële schakelaars met draadloze Stuurwiel peddels: Een optie om sequentiële schakelinvoer te combineren met de draadloze Stuurwiel peddels (niet aangevinkt).
Statische krachtreductiesnelheid: De snelheid waarmee statische krachten worden verminderd, ingesteld op 0,50 Nm/s.
Koppel lineariteit (Gamma): Past de lineariteit van de koppeloutput aan, ingesteld op 1,00.
Centrumdempen: Aanvullende demping toegepast nabij het centrum van het stuurbereik, ingesteld op 5%.
Centrum demping hoeksbereik: Het hoeksbereik rond het centrum waar centrumdemping wordt toegepast, ingesteld op 0 graden.

Vergelijking: Simucube 2 vs Fanatec DD1/2

Koppel: Vergeleken met de Fanatec DD1 en 2, hebben de Simucube 2 Pro en Ultimate hogere piekkoppelwaarden, waarbij de Ultimate's 32 Nm de 25 Nm van de Fanatec DD2 overtreft.

Slew Rate: De 9,5 Nm/ms van de Simucube 2 Ultimate is aanzienlijk hoger dan de 5,6 Nm/ms van de Fanatec DD2, wat zich vertaalt in meer responsieve veranderingen in force feedback. Dit kan bijzonder voordelig zijn in situaties waar snelle stuurcorrecties vereist zijn, zoals het opvangen van overstuur of het navigeren door technische baandelen.

Encoder Resolutie:  De Simucube 2 Pro en Ultimate beschikken ook over encoders met een hogere resolutie vergeleken met de Fanatec wheelbases. Deze hogere resolutie vertaalt zich naar een soepelere en meer genuanceerde force feedback-ervaring.

Vergelijking: Simucube 2 vs Simagic Alpha en Alpha Ultimate

Koppel: De Simagic Alpha biedt een maximaal koppel van 15 Nm, wat lager is dan zowel de Simucube 2 Pro (25 Nm) als de Ultimate (32 Nm). Hoewel de koppeloutput van de Alpha respectabel is, bieden de Simucube wheelbases een krachtigere force feedback-ervaring. De Alpha Ultimate, met een piekkoppel van 23 Nm, kan niet tippen aan de Simucube 2 Pro noch de Simucube Ultimate.

Reactietijd: Zowel de Simagic Alpha als de Simagic Alpha Ultimate hebben een snelle reactietijd van 1 ms, wat vergelijkbaar is met de prestaties van de Simucube 2. Deze lage latentie zorgt ervoor dat de force feedback bijna zonder vertraging aan de gebruiker wordt geleverd, wat resulteert in een zeer responsief gevoel van de FFB. De Simucube 2 Pro en Ultimate bieden ook een ultra lage latentie modus.

Encoder Resolutie: De Simagic Alpha en Alpha Ultimate hebben beide een encoderresolutie van 262.144 punten per omwenteling (ppr), wat lager is dan de 22-bits (4.194.304 ppr) en 24-bits (16.777.216 ppr) encoders die in de Simucube 2 Pro en Ultimate te vinden zijn. Hoewel de encoderresolutie van de Simagic vrij hoog is en een soepele force feedback-ervaring zou moeten bieden, bieden de Simucube wheelbases nog grotere precisie en detail in termen van stuurinvoer en force feedback-uitvoer.

Conclusie

Ik gebruik sinds 2019 een Simucube 2 Pro nadat ik mijn Fanatec DD2 heb geüpgraded. Ik heb er nooit problemen mee gehad en voel me altijd tevreden wanneer ik ermee rijd. Als hobby-simracer ben ik nog lang niet in de buurt van de limiet van het apparaat, en de Paddock-functie in True Drive is een enorme hulp bij het vinden van een goede setup voor elke auto die ik rijd.

Paddock alleen zou het idee van deze wheelbase aan mij verkopen, maar zoals het gebeurt, is het technisch gezien ook een briljant product. Het iconische "Simucube"-logo aan de zijkant van het wheelbase-chassis brengt altijd een gevoel van voltooiing in mijn simracing setup, en om eerlijk te zijn, ik heb geen plannen om binnenkort over te stappen naar een nieuwe wheelbase.

Concluderend, als je een serieuze simracer bent die op zoek is naar de ultieme force feedback-ervaring en bereid bent te investeren in high-end apparatuur, is de Simucube 2-serie een uitstekende keuze. Het is veruit de beste direct drive Stuurwiel die ik ooit het genoegen heb gehad te gebruiken.

Scott Mansell van Driver61.com: Wat denkt een Pro Driver?

"De besturing is van cruciaal belang om snel te zijn, vooral voor bestuurders die vanuit de echte wereld in de SIM komen, in plaats van gewoon te beginnen in de sim.

We vertrouwen zo sterk op gevoel en uiteraard, g-kracht, en de Stuurwiel communiceert echt met je over wat de auto doet.

In de simulator natuurlijk, is de feedback waarop je handelt visueel en hoorbaar. Maar de Stuurwiel is waar je alles door je handen voelt, vooral onderstuur, overstuur, en de balans van de auto.

We praten de hele tijd over rijtechniek op Driver61 – begrijpen van de balans in de auto, hoeveel de auto in rotatie is, of op zijn minst begrijpen wanneer je onderstuur of overstuur hebt, is echt belangrijk om je techniek te verfijnen en een snellere coureur te worden.

Waar ik naar op zoek ben, is goede communicatie, kan de Stuurwiel me een relatief vergelijkbaar gevoel geven als ik zou krijgen in een echte raceauto? En dat is het gevoel waar ik naar op zoek ben. Het is hoe de Stuurwiel zich laadt en dan loslaat wanneer ik wat overstuur in de bocht krijg. Kan ik die zeer zachte ontlading van koppel voelen, wanneer ik wat onderstuur krijg terwijl de voorbanden over de baan glijden?

Ik wil ook zeker weten dat de Stuurwiel dat gewicht heeft, dat het aanvoelt als een echte Stuurwiel, vanuit de echte wereld naar de SIM, en dat het comfortabel is. Wanneer we lange tijd in de simulator doorbrengen, is het belangrijk voor mij dat het comfortabel is en dat het alle knoppen bevat die je nodig hebt om de gewenste wijzigingen aan te brengen.”

Scott Mansell, Oprichter: driver61.com

Simucube Direct Drive Wheelbases: Veelgestelde Vragen

1. Is Simucube compatibel met alle race-sims?

Simucube wheelbases zijn compatibel met de meeste grote PC-gebaseerde race-sims, waaronder iRacing, Assetto Corsa, Beam.NG, AMS2, Le Mans Ultimate, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2, en nog veel meer.

2. Kan ik elke Stuurwiel gebruiken met een Simucube wheelbase?

Simucube ondersteunt een breed scala aan sim-racing Stuurwielen. Sommige Stuurwielen, zoals de McLaren Artura Pro, hebben Simucube Wireless-compatibiliteit. Het alternatief is een USB- of Bluetooth-verbinding direct naar de PC.  Op voorwaarde dat de QR-hub Simucube-compatibel is aan de “wheelbase zijde” en overeenkomt met de PCD-passing (meestal 70mm PCD) aan de “Stuurwiel zijde”, zal het werken.

3. Hoe vergelijken Simucube wheelbases met andere direct drive opties?

Simucube wheelbases staan bekend om hun hoge koppeloutput, snelle stijgsnelheden en geavanceerde aanpassingsmogelijkheden via de True Drive-software van Simucube. Ze worden vaak beschouwd als een van de beste op het gebied van krachtterugkoppeling en algehele prestaties, waarbij de Simucube 2 Pro en Ultimate hogere piekkoppel en stijgsnelheden bieden in vergelijking met populaire alternatieven zoals de Fanatec CSL-serie, de DD1 en DD2.

4. Is het moeilijk om een Simucube wheelbase op te zetten en af te stemmen?

Hoewel Simucube uitgebreide aanpassingsmogelijkheden biedt, is True Drive intuïtief en zeer gebruiksvriendelijk. De mogelijkheid om profielen te delen en te downloaden via de Paddock-functie vereenvoudigt het installatieproces voor minder ervaren gebruikers, waardoor ze direct kunnen racen zonder noodzakelijkerwijs elke kleine configuratieoptie op de wheelbase te hoeven leren.

5. Zijn Simucube wheelbases de investering waard?

Simucube wheelbases bieden enorme niveaus van realisme, aanpassingsmogelijkheden en bouwkwaliteit. De langdurige duurzaamheid en uitgebreide garantie dekken rechtvaardigen de investering voor toegewijde enthousiastelingen. Mijn wheelbase is nu 4 jaar oud en heeft nooit problemen veroorzaakt.

6. Hoe werk ik de firmware van mijn Simucube wheelbase bij?

 Het bijwerken van de firmware van een Simucube wheelbase is een eenvoudig proces met behulp van de True Drive-software. Wanneer er een nieuwe firmwareversie beschikbaar is, zal de software u vragen om de wheelbase bij te werken. Stapsgewijze instructies op het scherm worden gegeven die u vragen om de nieuwste firmware te downloaden en te installeren. Ondanks de leeftijd van de 2-serie zijn firmware-updates regelmatig – de ondersteuning voor deze wheelbases is zeer voortvarend.

7. Wat is het verschil tussen de Simucube 2 Pro en Ultimate qua prestaties?

Het belangrijkste verschil tussen de SC 2 Pro en Ultimate ligt in de gespecificeerde piekkoppeloutput, slew rate, en encoderresolutie. De Ultimate biedt een hoger piekkoppel (32 Nm vs. 25 Nm), een snellere slew rate (9,5 Nm/ms vs. 8,0 Nm/ms), en beschikt over een encoder met hogere resolutie (24-bit vs. 22-bit) in vergelijking met de Pro. Deze verbeteringen resulteren in nog sterkere, responsievere en nauwkeurigere krachtterugkoppeling voor het Ultimate-model.

8. Kan ik een Fanatec Stuurwiel gebruiken met een Simucube wheelbase?

Hoewel Fanatec Stuurwielen zijn ontworpen om te werken met Fanatec wheelbases, is het mogelijk om ze te gebruiken met een Simucube wheelbase met behulp van adapters van derden. Het is echter belangrijk op te merken dat sommige functies, zoals knopfunctionaliteit of display-integratie, mogelijk niet werken zoals bedoeld. Voor de beste ervaring en volledige compatibiliteit wordt aanbevolen om Simucube-specifieke of compatibele simrace-Stuurwiel te gebruiken met uw Simucube wheelbase.

Woordenlijst van Termen

Direct Drive:  Een type krachtterugkoppelingssysteem waarbij de Stuurwiel direct is verbonden met de motor, wat de meest realistische en responsieve krachtterugkoppelingservaring biedt.
Koppel: De rotatiekracht die door de motor wordt gegenereerd, gemeten in Newton meter (Nm). Hogere koppelwaarden duiden op een sterkere krachtterugkoppelingssensatie.
Slew Rate: De maximale snelheid van verandering van koppel, gemeten in Newton meter per milliseconde (Nm/ms). Een hogere slew rate maakt snellere en meer responsieve veranderingen in krachtterugkoppeling mogelijk.
Encoder: Een sensor die de positie en rotatie van de motor meet. Hogere resolutie encoders, zoals de 22-bits en 24-bits encoders die worden gebruikt in Simucube wheelbases, bieden een nauwkeurigere en soepelere stuurinvoer.
Servomotor: Een type elektrische motor die positionele terugkoppeling gebruikt om zijn rotatie nauwkeurig te controleren. Servomotoren, zoals die worden gebruikt in Simucube wheelbases, bieden een hoge koppeloutput en snelle reactietijden.
Quick Release (QR): Een mechanisme dat snelle en gemakkelijke bevestiging en verwijdering van de Stuurwiel van de wheelbase mogelijk maakt.
True Drive: De eigen software ontwikkeld door Simucube voor het configureren en aanpassen van de krachtterugkoppelingsinstellingen van hun wheelbases.
Krachtterugkoppeling (FFB): De technologie die de stuurkrachten en sensaties simuleert die in een echt voertuig worden ervaren, wat zorgt voor een meeslepender en realistischer race-ervaring.
Paddock: Een functie binnen de True Drive-software waarmee gebruikers krachtterugkoppelingsprofielen die door de community zijn gemaakt, kunnen delen, downloaden en aanpassen.
Simucube Wireless Stuurwiel (SWW): Een systeem dat draadloze connectiviteit mogelijk maakt tussen compatibele Stuurwielen en Simucube wheelbases, wat zorgt voor een nette en handige setup.
Passieve Koeling: Een koelsysteem dat afhankelijk is van warmteafvoer via de behuizing van de wheelbase, zonder het gebruik van actieve koelingcomponenten zoals ventilatoren.
Latency: De vertraging tussen de invoer van de simulator en de overeenkomstige krachtterugkoppelingsreactie van de wheelbase. Lagere latentie resulteert in een responsievere en realistischere ervaring.
Interpolatie: Het proces van het gladstrijken van het krachtterugkoppelingssignaal om oneffenheden te verminderen en het algehele stuurgevoel te verbeteren.
Dempen: Een instelling die helpt om oscillaties en overshoots in de krachtterugkoppeling te verminderen, wat zorgt voor een stabieler en gecontroleerder stuurgevoel.
Wrijving: Een instelling die de weerstand in het stuursysteem simuleert, wat zorgt voor een realistischer stuurgewicht.
Inertie: Een instelling die het gewicht en de weerstand van de Stuurwiel simuleert bij het veranderen van richting, wat helpt om het stuurgevoel van een echte auto na te bootsen.